當前智能機器人已進入高速發(fā)展期，在各行各業(yè)發(fā)揮著十分重要的作用，為人類實現(xiàn)了經(jīng)濟價值和社會價值。正如我國著名學者周海中先生在1990年發(fā)表的《論機器人》一文中預言：隨著科學技術的進步，尤其人工智能和機器人技術的發(fā)展，智能機器人時代即將來臨；智能機器人將在各行各業(yè)大顯身手，推動著我們工作和生活的變革。就目前情況看，他的這一預言已經(jīng)成為現(xiàn)實。
智能機器人是一門涵蓋了多學科的科學，涉及人工智能、機械工程、控制科學、計算機、電子、材料等多個領域。它具備形形色色的內部信息傳感器和外部信息傳感器，如視覺、聽覺、觸覺、嗅覺等。除具有感受器外，它還有效應器，作為作用于周圍環(huán)境的手段。隨著社會發(fā)展的需要和機器人應用領域的擴大，人們對智能機器人的要求也越來越高。目前農業(yè)正處于快速發(fā)展期，存在很大的發(fā)展空間；美國、法國、德國、英國、日本、韓國等大力發(fā)展農業(yè)智能機器人技術，使其農業(yè)技術不斷提升。
智能機器人至少要具備三個要素：感覺要素，反應要素和思考要素。目前來看，人工智能的三大核心技術，感知技術、認知技術、行為控制技術是發(fā)展智能機器人的主要技術。在感知層面主要涉及語言識別、物理識別；在認知層面主要涉及語意理解、情感分析、決策層具備多模態(tài)交互等；在執(zhí)行層面主要涉及步態(tài)控制、步態(tài)識別和交互等。近年來隨著智能科技的不斷發(fā)展，智能機器人讓農業(yè)整體發(fā)展水平達到了一個前所未有的高度?？梢哉f，發(fā)展農業(yè)智能機器人技術是大勢所趨。
例如我國極飛科技公司將智能機器人技術應用于農業(yè)生產(chǎn)。報告顯示，截至2020年12月31日，該公司已經(jīng)將6萬多臺農業(yè)智能機器人投放到全球42個國家和地區(qū)的田間地頭，服務超過931萬農戶、7.8億畝次農田。這大大減輕了農民的勞動負擔，也讓人們以更加智能高效、輕松簡單的方式管理農田，提高收入。另外該公司利用農業(yè)智能機器人幫助農民在糧食生產(chǎn)過程中減少45363噸農藥化肥使用量，緩解了土壤污染和農產(chǎn)品農藥殘留等問題。
智能機器人在農業(yè)呈現(xiàn)無人化、智能化、高效化等諸多優(yōu)點聚焦了大眾的眼球，同時向社會展現(xiàn)出了明顯的優(yōu)勢與發(fā)展?jié)摿Γ槐M管目前全球新冠疫情還未退散，但智能機器人在農業(yè)早已經(jīng)展現(xiàn)出了強大的生命力。對于經(jīng)濟社會來說，發(fā)展農業(yè)智能機器人不是一道選擇題，而是一道必答題。未來，農業(yè)智能機器人一定是主要的發(fā)展方向。
農業(yè)智能機器人的應用不僅能夠大大減輕以致代替人們的生產(chǎn)勞動、解決勞動力不足的問題，而且可以提高勞動生產(chǎn)率，改善農業(yè)的生產(chǎn)環(huán)境，防止農藥、化肥等對人體的傷害，提高作業(yè)質量。農業(yè)智能機器人的研究開發(fā)目前主要集中耕種、施肥、噴藥、蔬菜嫁接、株苗移栽、收獲、灌溉、養(yǎng)殖和各種輔助操作等方面。日本是智能機器人普及最廣泛的國家，如今已經(jīng)有一萬多臺智能機器人應用于農業(yè)領域，將構建出無人化農業(yè)生態(tài)系統(tǒng)。
我國創(chuàng)新工場董事長兼首席執(zhí)行官李開復先生最近表示，未來三五年，推動農業(yè)變革的重要技術是智能機器人，它能快速創(chuàng)造價值，解決重復性勞動，彌補農村勞動力流失。極飛科技公司創(chuàng)始人彭斌先生最近也表示，機器人技術會帶來新的技術革命，影響中國的第一產(chǎn)業(yè)，一定能夠實現(xiàn)種地的過程由機器人完成。一旦種地過程由機器人完成，糧食安全問題就不再是核心的問題，因為它可以拉平種地的差異，最終形成食物自由。
智能機器人已經(jīng)在農業(yè)領域大顯身手，但它目前的智能水平并不高，只能說是處于智能的初級階段。不過，隨著科技的進步，尤其是人工智能、大數(shù)據(jù)、云計算、物聯(lián)網(wǎng)等的發(fā)展，農業(yè)智能機器人的智能水平將不斷提高。毫無疑問，智能機器人將成為推動農業(yè)變革的重要技術力量，為經(jīng)濟社會持續(xù)發(fā)展注入源源不斷的新動能。
文/董陽（作者單位：中國農業(yè)大學工學院）
