據(jù)安川電機(jī)日本總部消息，截至2021年2月，安川工業(yè)機(jī)器人的累積出貨臺數(shù)達(dá)到了50萬臺。
安川電機(jī)株式會社（本社：福岡縣北九州市、社長 小笠原 浩）自1977年推出了全電氣式工業(yè)機(jī)器人“MOTOMAN-L10”以來，一直受到國內(nèi)外客戶的廣泛青睞。
出貨1號機(jī)MOTOMAN-L10（左一）與新款MOTOMAN系列
1.安川電機(jī)工業(yè)機(jī)器人的步伐
安川電機(jī)自1915年創(chuàng)業(yè)以來，持續(xù)經(jīng)營馬達(dá)產(chǎn)品已有100年，以“馬達(dá)及其應(yīng)用”為基礎(chǔ)不斷磨練技術(shù)。自1977年將工業(yè)機(jī)器人MOTOMAN投入市場以來，為了響應(yīng)汽車工廠焊接工藝的自動化與省力化，在車輛行走系統(tǒng)部件和消聲器等高質(zhì)量要求的部件制造上更具優(yōu)勢，安川電機(jī)一直致力于推進(jìn)產(chǎn)品化。
安川電機(jī)不僅擁有基本的機(jī)器人本體（機(jī)械臂）與控制柜的設(shè)計(jì)技術(shù)，還有效地利用了安川電機(jī)擁有先進(jìn)技術(shù)的伺服電機(jī)、高速且高精度的動作控制技術(shù)以及對應(yīng)多種應(yīng)用的應(yīng)用技術(shù)等優(yōu)勢，至今已將許多搭載先進(jìn)技術(shù)的產(chǎn)品進(jìn)行了產(chǎn)品化。1994年，安川電機(jī)機(jī)器人控制柜YASNAC MRC實(shí)現(xiàn)了多臺機(jī)器人之間的完全獨(dú)立協(xié)調(diào)動作。之后從2003年起，在盡力滿足客戶需求的過程中，從適用于焊接、搬運(yùn)等多用途的通用機(jī)器人開始，推進(jìn)了在機(jī)器人行業(yè)中采用將使用方法和功能根據(jù)應(yīng)用來優(yōu)化結(jié)構(gòu)的“用途優(yōu)化機(jī)器人”。除此之外，6個(gè)自由度機(jī)器人能夠?qū)?yīng)一般動作，而通過向其再追加1個(gè)自由度，實(shí)現(xiàn)了和人的手臂有著相同自由度的7軸機(jī)器人，以及應(yīng)用7軸機(jī)器人可再現(xiàn)和人相同的雙腕進(jìn)行作業(yè)的雙腕機(jī)器人等，安川電機(jī)不斷以該時(shí)代的先進(jìn)技術(shù)開拓了新的機(jī)器人市場。
近年來，在生產(chǎn)線上的人口減少、嚴(yán)重化的勞動力不足以及防止傳染病擴(kuò)大的背景下，汽車行業(yè)之外，面向三品市場（食品、醫(yī)藥用品、化妝品）和3C市場（電腦、家電產(chǎn)品、通信機(jī)器）的一般產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域的產(chǎn)品需求也在增加，為了滿足生產(chǎn)多樣化產(chǎn)品（多品種、多變量）的需求，安川電機(jī)從2018年開始銷售可以在人身邊作業(yè)的人機(jī)協(xié)作機(jī)器人“MOTOMAN-HC10DT”，擴(kuò)大了工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用范圍。
累積出貨臺數(shù)的推移
2.安川電機(jī)針對工業(yè)機(jī)器人的愿景
在今后客戶的產(chǎn)品生產(chǎn)現(xiàn)場，除了實(shí)現(xiàn)多樣化之外，提高生產(chǎn)效率和品質(zhì)以及確保可追溯性等產(chǎn)品生產(chǎn)智能化的需求逐步擴(kuò)大也是可預(yù)見的。在這種情況下，安川電機(jī)提倡在自動化解決方案中加入活用數(shù)據(jù)的技術(shù)“數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)管理”解決方案概念“i³-Mechatronicsi立方機(jī)電一體化”，在客戶的產(chǎn)品生產(chǎn)中致力解決上述的經(jīng)營課題。工業(yè)機(jī)器人MOTOMAN是解決方案進(jìn)一步進(jìn)化的核心機(jī)器，通過應(yīng)用從搭載的伺服電機(jī)和外部傳感器中活用過程數(shù)據(jù)的技術(shù)，進(jìn)一步提高機(jī)器人的判斷力和作業(yè)力。安川電機(jī)在既有的生產(chǎn)現(xiàn)場進(jìn)一步自動化、優(yōu)化中做出貢獻(xiàn)的同時(shí)，今后將向以往難以應(yīng)用機(jī)器人的領(lǐng)域提供新的自動化解決方案，挑戰(zhàn)并推動實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)自動化的進(jìn)程。
