前進、后退、原地打轉……1月19日，在寧波工程學院校園一角，一輛無人駕駛配送車裝載著重物，在一名大學生的操縱下，進退自如，他的幾位小伙伴在一旁記錄著數據。
研發這輛無人駕駛配送車的是學校的師生團隊，名為翊珩科技，由20余名來自各個專業的學生組成。
2021年是無人駕駛元年，但是無人駕駛技術卻有個痛點，那就是在軟件和團隊方面的巨大投入，且光就硬件成本來看，激光雷達高昂的成本就成為制約無人駕駛商業化應用的主要原因。
“為解決校內外賣及快遞配送問題和搬運貨物亂收費、人員不合規現象，校內團隊在多方支持下自主研發一款以運輸為核心功能的多功能機器人。”團隊負責人劉文龍說起研發的初衷。
“我們研發的這個無人配送機器人，成本將控制在10萬元左右，而現在市面上的無人配送車都在40萬元以上。”劉文龍自豪地說。
這支團隊有獨具的優勢，得到校內建交學院、機器人學院等多個學院的支持，多位教師參與核心技術研發。其中，點云稠密化算法、車廂自動分離對接結構、FoV定制傳感器及融合方案、彈匣換電結構、四驅動四轉向線控底盤（車規級）是團隊無人車降成本提效率的五大創新要素，這些要素均為行業發展趨勢或者獨創設計。據介紹，團隊不僅能夠將其一一實現，還將其融合賦予一臺無人車，使其平均配送效率最大化（同成本下為競品的2-3倍），配送成本降低50%-70%，在末端配送領域實現無人配送與人工。
目前，研發已經完成實驗室階段工作，進入（DEMO）演示階段，預計在2021年4月份完成整車。
“我們將使無人配送真正從概念走向商用，走進生活，完整實現大學、園區等半封閉場景的末端配送，爭做‘最后三公里’上應用最快最廣的無人車！”小伙伴們對此充滿信心。記者 李臻 通訊員 周麗娜
