為了促進機械工業科技進步，進一步調動機械工業科技人員的積極性和創造性，表彰在機械工業科技工作中做出突出貢獻的單位和人員，經中國機械工業聯合會和中國機械工程學會組織評審、批準，近期，中國機械工業聯合會正式公布了2020年度中國機械工業科學技術獎獲獎名單，北京航空航天大學科研團隊“高精度模塊化人機協作機器人關鍵技術及產業化”項目獲得機械工業聯合會科技進步一等獎。該項目由北京航空航天大學機械學院、自動化學院、國家實驗室辦公室的魏洪興教授、徐東副教授、陶永副研究員等聯合完成。
項目團隊針對新一代協作機器人“核心技術-部件國產化-智能集成應用”迫切需求，開展了多項自主創新技術研究，解決了協作機器人機構的高精度、輕量化、模塊化，機器人操作系統實時性，人機協作安全性，集成應用的智能化等關鍵技術難題，取得了一系列技術成果。
項目團隊研制了高精度系列化的協作機器人產品，提出了和聲庫動態模型誤差補償方法，突破了人機協作機器人精度不足的限制。針對國產協作機器人的產業化，進行了具有自主知識產權的協作機器人模塊的關鍵技術攻關和核心零部件的國產化研制，提出了關節參數辨識和自適應模型跟隨的速度智能控制方法，攻克了一體模塊化關節的高功率密度中空力矩電機及其伺服控制關鍵技術，實現了輕量化的驅動/控制/感知功能集成。
通過設計快速轉矩觀測和虛擬肌肉力控制方法，協作機器人的獨立雙控制回路實現了PL=d的安全等級，響應時間毫秒級。團隊將核心技術轉化成系列化的產品，帶動企業“機器換人”和自動化、智能化升級改造。相關協作機器人產品已在國際主流的3C、汽車零部件、汽車電子等企業進行了規模化推廣應用，并建立了國內首條“機器人造機器人”生產線。項目成果對推動我國制造業向智能制造、綠色制造的轉型升級具有重要意義。
中國機械工業科學技術獎獎勵范圍為機械工業領域的基礎理論、發明創造和為提高生產力水平而進行的研究、開發、試驗和推廣應用所產生的具有實用價值的科技成果。該獎是目前國內在機械行業中唯一由國家批準的獎項。獎勵對象是在機械工業科技領域做出創造性貢獻，為推動機械工業科技進步，提高經濟效益和社會效益做出突出貢獻的組織或個人。
