當使用機器人探索其他星球時，一個主要的挑戰是在沒有辦法從地球上修復它們的情況下保持它們的運作。賓夕法尼亞大學GRASP實驗室的研究人員已經進行了他們所謂的非常初步的工作，用冰做的機器人可以自我修復。包括Devin Carroll和Mark Yim在內的團隊指出，他們已經開始探索用冰制造機器人的可能性。
用冰制造機器人是一個嚴峻的挑戰，但科學家們認為冰存在于大多數星球上，使其成為一種豐富的建筑材料，只不過有些東西不能用冰制造，比如電池和電子元件。用冰來制作機器人的結構部件有一個很大的好處，那就是它很容易利用熱能進行改造，還可以輕松進行切割和雕刻。
冰塊之間也可以很容易地相互附著，研究人員撰寫的論文探討了利用加法和減法制造工藝用冰制造機器人結構部件的多種方法。該研究旨在展示能夠自我重構、自我復制和自我修復的機器人的概念。
迄今為止，該課題組的一個發現是，從冰塊中制造機器人部件的最節能、最有效的方法僅僅是使用鉆頭。一個潛在的挑戰是想出如何處理雕刻過程中的刨花和廢水，以防止廢棄材料在不想要的地方重新凍結。
一個被稱為IceBot的概念驗證被創造出來，設想用于南極探險，重6.3公斤。這款機器人是手工制作的，用來證明它可以在環境中移動，而不會在室溫下立即摔成碎片?？茖W家們表示，在創造出一個能夠自我重組、復制或自我修復的機器人之前，還有很多研究工作要做。
