工業機器人在以汽車、電氣及電子機械制造為首的各種生產現場，已然成為不可或缺的存在。在新興國家，隨著自動化的需求不斷增加，工業機器人的使用程度也在不斷攀升。在過去的30年里，機器人通過持續進化的動作速度和定位精度，大大提高了制造現場的生產率，也不斷擴展著機器人的各種用途。機器人控制技術和在機器人關節處的精密減速機在提高這一性能方面發揮著重要的作用。
那么，精密減速機RV™究竟是如何誕生和發展的呢？
1985年
納博特斯克在對油壓挖掘機用的移動馬達進行高精度、低震動的改造后，開發了精密減速機“RV”。因其高剛性和擁有非常強的耐沖擊性的特點，成功解決了當時機器人在運行時的振動問題和碰撞時的減速機破損問題。
當時機器人的示意圖
1988年
主軸承內置的RV-A系列應運而生。與初代RV相比，其外形尺寸不變，結構通過主軸承的內置化，大大縮短了機器人的安裝工時，提高了工作效率。
當時機器人的示意圖
1990年
津工廠的建立，為將來工業機器人的需求做準備。
1991年
手腕軸用的RV-B系列成功開發。與前代相比，這款為機器人手腕軸專用的小型系列，對手腕軸的纖細化作出杰出貢獻。纖細化的手腕軸機器人不僅提升了運行速度，更是能夠提高其動作的精確度，是機器人進化的重要節點。
當時機器人的示意圖
為津工廠的設立發布開業儀式
10月7日，開業儀式盛大舉行，儀式上聚集了200名出席者。
1992年
中空型RV-C系列橫空出世。通過減速機的中空設計，實現對電纜的簡潔化處理。搭載大容量的主軸承為節省組裝工時做出貢獻。這一創新舉動，再一次為機器人的進化添上精彩的一筆。
當時機器人的示意圖
1993年
Teijin Seiki Europe GmbH設立。以abb公司、kuka公司引進精密減速機RV™為契機，在德國杜塞爾多夫設立了當地事務所Teijin Seiki Europe GmbH（現Nabtesco Precision Europe GmbH）。
1996年
革新性產品RV-E系列減速機誕生，與上一代減速機相比其負載容量提升20%，并且可以應用于多關節機器人旋轉軸上，從而進一步增大了機器人的可搬運重量。
當時機器人的示意圖
1998年
津工廠拓建，增設了北工廠。為了應對將來的需求增加，采用了最新的設備布局，增設了北工廠。
1999年
Teijin Seiki Advanced Technologies,Inc.設立。為了擴大在北美市場精密減速機RV™的銷售，設立了美國密西根州的當地事務所Teijin Seiki Advanced Technologies,Inc.（現Nabtesco Motion Control,Inc.）。
上世紀8、90年代精密減速機RV™已經為世界范圍工業機器人的進步與發展提供了不可磨滅的貢獻。
當時間線跨越到21世紀——中國工業機器人快速發展的時代，精密減速機RV™又將會發生怎樣的成長與變化呢？
敬請關注公眾號，我們將在下一期為您揭曉答案！
關于納博特斯克
納博特斯克是精密擺線針輪減速機制造商，生產高性能減速機、中空軸減速機等各類高精尖產品。其生產的精密減速機具有高扭矩、高剛性、高耐過載沖擊荷載能力，兼有高精密和超低的背隙。上海納博特斯克（Nabtesco）傳動設備有限公司是2013年由上海機電股份有限公司和日本納博特斯克株式會社出資共同成立的一家面向中國市場提供精密減速機RV?產品及其技術服務的合資公司。總部設立于中國上海，在廣州、沈陽、重慶等多個城市設有銷售辦公室。
目前，納博特斯克的精密減速機RV™產品已在汽車生產、機床、半導體制造、食品工廠、醫療設備、搬運設備、檢測設備等領域廣泛應用。
納博特斯克作為精密減速機產品頂尖的生產廠商，致力于不斷地產品創新，并始終堅持用獨到的傳動技術，為工業自動化產品提供安全、可靠、方便使用的高品質產品。以 “強力，細致，靈敏，站在產品制造前沿”為驅動，依靠已有的技術和知識，并進一步加強對本土客戶的技術服務能力，幫助客戶提升生產效率，降低綜合成本，創造更高價值。
