行李自動識別抓取 15秒完成搬運與裝車
廈門機場T4航站樓試點應用行李智能分揀機器人
（記者 張海軍 通訊員 張磊）具備行李自動識別、自動抓取、智能搬運與裝車的本領，可在準確完成行李識別后，15秒內完成行李搬運與裝車，這樣的行李智能分揀機器人日前在廈門機場T4航站樓分揀區順利完成試點應用。
掃描讀取條形碼后 機械手臂再進行抓取
旅客的托運行李如何運上飛機？大家的托運行李通常是先到行李中轉站，在傳送帶上進行分揀、裝車，再由拖車直接運送到停機坪。以往分揀過程是通過人工來完成的。如今，這項工作可以依靠行李智能分揀機器人巨大的機械手臂來完成。
元翔廈門空港候機樓管理分公司總經理助理黃曉暉說，搬運工人是靠閱讀行李上貼著的標簽文字來進行分揀的，勞動強度非常大。而新引進的這一臺機器人具有人性化的“托盤”輔助機械手設計。機器人先通過掃描設備讀取行李上的條形碼數據，來判斷是否為當次航班的行李，之后機械手臂再進行抓取。抓取完成后，設備還會再次進行復核，確保行李沒有抓錯。之后，機器人完成搬運、裝車動作。整個過程大概15秒完成。在拖車上的行李碼放整齊之后，再由搬運工人運送到相應的停機坪上。
反復實驗抓取的力度 確保行李箱不會受損
記者看到，“托盤”與行李箱大小相仿，機器人作業時，可以輕松托起。黃曉暉說，機器人抓取時的力度進行過反復實驗，不會使行李箱受到損壞。除了形狀不太規則的背包外，一般行李箱、包裝符合要求的紙箱都可以進行抓取。
在廈門機場，行李智能分揀機器人目前只有一臺，黃曉暉說，之后機場會根據實際情況，合理安排使用。廣泛應用后，可有效提升候機樓出港行李分揀及搬運效率。下一步，元翔廈門空港將圍繞“網聯化、可視化、個性化、精細化”四個方面，通過技術創新，對智能分揀機器人的系統識別效率、多情景下的優先級抓取、碼垛空間利用率等方面能力進行深度的探索和優化。 作者： 張海軍
