前言：
自2013年開始，我國成為全球最大的機器人市場，連續六年居全球首位。我國已成為全球機器人重要的生產基地與消費市場。
作者 ｜ 方文
全球運作中工業機器人創新高
根據國際機器人聯盟IFR2019年統計，全球工廠內運作中的工業機器人達270萬臺，年增12％，是最高歷史紀錄。
從區域來看，2019年最大市場是亞洲。其中，國內運作中的工業機器人年增21％，約78．3萬臺；日本運作中的工業機器人數量為35．5萬。
2019年工業機器人出貨量37．3萬臺，以國別出貨量來看，中國出貨14．5萬臺為首位，日本4．9萬臺為第2名，美國3．33萬臺為第3名。
根據國家統計局數據統計，2020年8月工業機器人產量2．07萬臺，同比增長32．50％；2020年1－8月工業機器人產量13．69萬臺，同比增長13．90％。
國際機器人聯合會預計到2019年全球工業機器人的增長會持平，2020年之后會重回兩位數的增長。
中國機器人產業聯盟預測，2020至2029，年均增長會高于29％。
國內工業機器人銷量逐年增加
2002年開始，中國工業機器人銷量迅速增加。
2003年中國工業機器人銷量增速達到178％，遠高于世界平均的18．8％，自此中國工業機器人年銷量達到了1000臺以上的水平。
2005年到2008年，我國工業機器人銷量增速保持在20％－30％區間。
2009年受經濟危機影響，中國工業機器人銷量增速下滑30％，但仍然高于全球水平。
2010年—2017年開始，全球工業機器人銷量又進入新一輪快速增長周期（年均增速＞25％），中國工業機器人自2010年以后也開始迅速增長。
2010－2017年連續7年實現銷量高速增長，復合增速達到了39．8％，持續高于全球工業機器人銷量增速。
2018年和2019年受宏觀經濟下滑和中美貿易摩擦的影響，中國工業機器人銷量增速有所停滯。
2020年上半年工業機器人產量出現負增長。受疫情影響，國內汽車、電子等機器人下游行業發展受限，機器人需求增速放緩。
核心零部件＋機器人本體＋集成應用的產業鏈
①上游核心零部件包括控制系統、伺服電機、精密減速器、及傳感器等，這相當于機器人的“大腦”。
競爭上外資企業占據絕對優勢，日系品牌憑借良好的產品性能與極具競爭力的價格壟斷了中小型OEM市場（份額45％），歐系品牌30％，國產15％左右。
②中游是工業機器人本體制造，就是機器人的“身體”，包括手臂、腕部等，部分機器人本體還包括行走結構。
機器人本體的硬件技術已經趨于成熟，主要在結構的優化和使用體驗的提升。外資仍壟斷高端市場，中低端國產化率提升。
發那科、ABB、安川、庫卡全球機器人四大家族，市場份額合計占比超過50％。
③下游是集成應用商，負責根據不同的應用場景和用途對工業機器人進行有針對性地系統集成和軟件二次開發。
雙臂機器人雙目視覺定位技術、柔性手爪設計技術、雙臂協調控制技術等等關鍵共性技術研發取得了突破性的進展。
協作機器人實現了減速機、電機、編碼器以及驅動控制一體化集成，部分產品重復精度可達到正負0．05毫米。
“機器換人”的經濟性逐漸凸顯
近年來，隨著經濟快速增長、國內勞動年齡人口數量下降，勞動力供給拐點已經出現，人口紅利逐步消失。
中國15－64歲勞動年齡人口比重自2011年開始下降；
15－64歲人口絕對數量也自2014年進入下降階段；
2018年15－64歲人口較2013年峰值累計減少約1200萬人。
這種人口轉變趨勢在勞動力市場上反映為勞動力短缺、企業招工難、招工貴等現象。
勞動力成本不斷上升催生了機器換人需求。
此外，從2012年以來全球工業機器人均價總體呈現穩中有降的趨勢，人力成本上升疊加機器人成本下降。
在此背景下，2020—2050年機器替代人工或將成為確定性較高的長期發展趨勢，國內對自動化、智能化設備的需求有望持續提升。
傳統機器人與協作機器人融合
目前，人機協作應用正在呈現上升趨勢，2019年協作機器人的安裝數據較2018年增長了11％。
隨著越來越多的供應商推出協作機器人，這種機器人的應用范圍也越來越廣。
工業機器人的領域也正在將傳統的能夠精準處理任務的籠式機器人，與能與人一起安全工作的新型協作機器人結合，以實現二者協同工作。
我國推行“中國制造2025”戰略，對工業機器人也是一種政策扶持，以便推動智能制造，國內的工業機器人也不斷進行創新，市場反應良好。
ABB、KUKA、新松等工業機器人生產商，在已經在領域里占據一席之地。
除這些品牌之外，更多的中小型的工業機器人生產商成為工業機器人市場主力。
國產工業機器人崛起和行業問題
從2015年至2019年，在國內六軸機器人市場，國產機器人銷量從不到8000臺，提高至近2．4萬臺；國產的市占率也從2015年的16．4％提升到2019年的24．1％。
在未來智慧城市、智能工廠逐漸發展的過程中，工業機器人將起到重要的作用，需要大量的工業機器人進行智能化運作。
而5G、物聯網、工業互聯網等的加速建設對于工業機器人的發展有著重要意義，預計到2025年，工業機器人市場規模將達到近100億美元。
但根據GGII機構數據，2019年中國工業機器人營業的難點主要分布在集成商能力不足、投資回報期過長集成商能力不足、終端用戶認知待提升等。
雖然我國是全球第一大工業機器人消費市場，但是市場供應幾乎主要由外資企業完成。
結尾：
在人口紅利減弱，產業升級和效率提升的背景下，“強化工業基礎和技術創新能力，促進先進制造業和現代服務業融合發展，加快建設制造強國”已被明確寫入政府工作報告，產業升級迫在眉睫，智能制造大勢所趨，工業機器人的爆發期已致。
