陳明陽(yáng)
2020年8月Packaging World的2020機(jī)器人特別報(bào)導(dǎo)：機(jī)器人驅(qū)動(dòng)制造革命(2020 Robotics Special Report: Robots Drive the Manufacturing Revolution)指出，隨著直接與間接處理食物的新商機(jī)浮現(xiàn)，制造商也陸續(xù)推出處理無(wú)包裝商品的機(jī)器人解決方案。
之前由于產(chǎn)品無(wú)法達(dá)到直接接觸食物所要求的必要標(biāo)準(zhǔn)，因此機(jī)器人在食品與飲料產(chǎn)業(yè)的應(yīng)用主要用途局限于二級(jí)包裝與三級(jí)包裝作業(yè)。不過(guò)越來(lái)越多制造商投入發(fā)展適于處理無(wú)包裝商品與后續(xù)沖洗作業(yè)的機(jī)器人解決方案，應(yīng)用范圍隨之?dāng)U大并開(kāi)拓相關(guān)商機(jī)。
ProMach旗下品牌Quest專(zhuān)為動(dòng)物或家禽肉類(lèi)產(chǎn)品的初級(jí)包裝作業(yè)，而開(kāi)發(fā)的彈性機(jī)器人裝載系統(tǒng)(Flexible Robotic Loading System)最早于2020年1月的IFFE(International Production & Processing Expo)展出，能將動(dòng)物或家禽肉品放入ProMach旗下另一品牌Ossid的ReeForm E40真空/壓空成型機(jī)進(jìn)行封裝，符合美國(guó)農(nóng)業(yè)部直接接觸食物的相關(guān)規(guī)定。
Quest的彈性機(jī)器人裝載系統(tǒng)，專(zhuān)為在無(wú)塵室環(huán)境作業(yè)而設(shè)計(jì)，能將產(chǎn)品裝載、調(diào)整方向、堆棧、聚集，并置入要進(jìn)行真空/壓空成型的托盤(pán)，采用配備六軸選擇順應(yīng)性裝配機(jī)器手臂(SCARA)的機(jī)器人fanuc LR Mate 200iD/7LC，能抓取動(dòng)物或家禽肉品等難以處理的物體，以及幾乎任何形狀的物體，并具備沖洗設(shè)計(jì)且所有的部件都能很容易的被清潔到。
JLS Automation的Peregrine品牌裝箱機(jī)器人極具應(yīng)用彈性，只要從人機(jī)界面(HMI)一鍵切換設(shè)定，就能在數(shù)秒內(nèi)選用不同體積的紙箱，或是每個(gè)紙箱放置不同商品。Peregrine的視覺(jué)導(dǎo)引并聯(lián)型機(jī)器人(delta robot)也提供處理不同形狀、大小、類(lèi)型產(chǎn)品與包裝的彈性，能將flow-wrapped包、伸縮袋、真空/壓空成型的封袋等置入tri-seal或其他形式的紙箱。
包裝作業(yè)中裝箱程序通常是在有濕氣的區(qū)域進(jìn)行，Peregrine裝箱機(jī)器人除了能將裸裝與包裝產(chǎn)品置入紙箱，并具備不怕碰水、不沾水、能排除任何積水功能，因此非常適合潮濕作業(yè)環(huán)境。此外還內(nèi)建專(zhuān)屬Vacuum On Board清潔吸塵器技術(shù)，只要更換手臂終端(end-of-arm)工具即完成清潔而無(wú)需額外程序。
Staubli食品業(yè)解決方案采用TS2 HE四軸SCARA撿取與卸放機(jī)器人，食品業(yè)專(zhuān)屬衛(wèi)生設(shè)計(jì)與功能包括能阻絕冷凝與微生物侵入的加壓手臂；跟NSF H1食品級(jí)潤(rùn)滑劑完全兼容；可排除液體滯留的弧形、平滑、傾斜表面；防水等級(jí)達(dá)IP65與IP67；支持潮濕作業(yè)環(huán)境與完全沖洗應(yīng)用。
