醫(yī)療設(shè)備制造商可以在整個(gè)操作過(guò)程中使用自動(dòng)化技術(shù)，包括自動(dòng)化生產(chǎn)線、半自以及混合手動(dòng)生產(chǎn)線。
三角機(jī)器人高速拾取注射器，并將其放入紙盒中。照片由 ProMach 業(yè)務(wù)公司 Brenton Engineering 提供。
國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）提供的最新數(shù)據(jù)表明：2013至2017的五年間，全球工業(yè)機(jī)器人的銷售額翻了一番。僅2017年，銷售額就增長(zhǎng)了30%以上。
IFR表示，“2017年，美國(guó)的機(jī)器人裝置繼續(xù)增加至新高峰，連續(xù)七年達(dá)到33,192個(gè)單位。自2010年以來(lái)，自動(dòng)化生產(chǎn)一直是美國(guó)制造業(yè)的增長(zhǎng)驅(qū)動(dòng)力，加強(qiáng)了美國(guó)在國(guó)內(nèi)和全球市場(chǎng)的產(chǎn)業(yè)地位。”
醫(yī)療設(shè)備行業(yè)開(kāi)始相繼采用機(jī)器人技術(shù)，印證了這些趨勢(shì)走向。大多數(shù)醫(yī)療設(shè)備公司、合同制造商和運(yùn)營(yíng)部門表示，他們之所以采用機(jī)器人技術(shù)是為了：
1. 在產(chǎn)品和包裝方面獲得更大的整體靈活性。
2. 適應(yīng)更短的產(chǎn)品生命周期。
3. 降低勞動(dòng)力成本，提高質(zhì)量。
4. 以更少的浪費(fèi)實(shí)現(xiàn)更高的效率和質(zhì)量。
5. 更經(jīng)濟(jì)地使用空間。
6. 提高可追溯性。
7. 快速增加或減少生產(chǎn)。
機(jī)器人技術(shù)是一個(gè)久經(jīng)考驗(yàn)的新解決方案
也許是因?yàn)闄C(jī)器人這個(gè)詞容易讓人聯(lián)想到科幻電影和小說(shuō)，又或許是機(jī)器人手臂有著類似人類的關(guān)節(jié)，這些使其看起來(lái)是一項(xiàng)全新的技術(shù)。但這項(xiàng)技術(shù)并非“新鮮出爐”。根據(jù)www.historyofinformation.com上的內(nèi)容，“1961年，美國(guó)發(fā)明家 George Devol 創(chuàng)造的第一個(gè)工業(yè)機(jī)器人 Animate 在新澤西州尤因鎮(zhèn)的通用汽車 Inland Fisher Guide 工廠投入運(yùn)營(yíng)。這個(gè)4000磅重的機(jī)械臂用于處理壓鑄件。”機(jī)器人是一項(xiàng)久經(jīng)驗(yàn)證的技術(shù)。
工業(yè)機(jī)器人有六種常見(jiàn)類型：柱型、極坐標(biāo)型、直角坐標(biāo)型、SCARA、三角型和關(guān)節(jié)型。每種型號(hào)的機(jī)器人都能提供獨(dú)特的功能，具有不同的尺寸和工作范圍。不同型號(hào)的機(jī)器人可以相互混合和匹配，提供無(wú)限可能性，滿足應(yīng)用的一切需求。
機(jī)器人系統(tǒng)也可以部署在醫(yī)療設(shè)備行業(yè)中，帶來(lái)諸多益處：
原因1：在產(chǎn)品和包裝方面獲得更大的整體靈活性。
對(duì)于低頻混合大批量產(chǎn)品的操作，自動(dòng)化是最佳解決方案，因?yàn)樯a(chǎn)不會(huì)因頻繁轉(zhuǎn)換而減慢。
在靈活混合少量產(chǎn)品和包裝方面，機(jī)器人技術(shù)將大放異彩。例如，生產(chǎn)含有多種元素（包括文獻(xiàn)）的各種套件，這是普遍采用機(jī)器人技術(shù)的醫(yī)療行業(yè)應(yīng)用。機(jī)器人能夠不停歇地制作套件，驗(yàn)證每個(gè)套件是否包含了正確的元素。關(guān)節(jié)型機(jī)器人還可以處理形狀奇怪以及位于各個(gè)方向的產(chǎn)品。所以，注射器的裝配和處理逐漸采用機(jī)器人技術(shù)。機(jī)器人也經(jīng)常用于包裝和碼垛，因?yàn)檫@些工藝轉(zhuǎn)換頻繁，且產(chǎn)量較低。
原因2：適應(yīng)更短的產(chǎn)品生命周期。
自動(dòng)化的投資回報(bào)率（ROI）隨著時(shí)間的推移而顯著上升。較短的產(chǎn)品和包裝生命周期使自動(dòng)化技術(shù)難以在可接受的時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)ROI。對(duì)于需要經(jīng)常變化設(shè)備和包裝類別的生產(chǎn)線，以及同一條生產(chǎn)線要處理多個(gè)產(chǎn)品的情況下，機(jī)器人將是一個(gè)經(jīng)濟(jì)高效的解決方案。這樣，工廠可以在需求變化時(shí)重新部署機(jī)器人。機(jī)器人很大程度上能夠獨(dú)立于任務(wù)作業(yè)。
原因3：降低人工成本。
裝配、外殼包裝、套件制作和碼垛等手動(dòng)重復(fù)性任務(wù)可以通過(guò)機(jī)器人技術(shù)進(jìn)行操作，以實(shí)現(xiàn)高生產(chǎn)率和可接受的 ROI。質(zhì)量保證和可追溯性也是一大優(yōu)勢(shì)。由于機(jī)器人技術(shù)的成本不斷下降，所以之前只能通過(guò)手動(dòng)操作的任務(wù)，現(xiàn)在可以通過(guò)機(jī)器人技術(shù)實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)合理的開(kāi)銷。此外，隨著勞動(dòng)力市場(chǎng)的緊縮，機(jī)器人技術(shù)為企業(yè)提供更多選擇。
原因4：以更少的浪費(fèi)實(shí)現(xiàn)更高的效率和質(zhì)量。
機(jī)器人十分精確、可靠、高效，能夠用于設(shè)備裝配、設(shè)備測(cè)試和終端設(shè)備封裝。搭載視覺(jué)系統(tǒng)的機(jī)器人還可以執(zhí)行復(fù)雜的拾取和放置任務(wù)以及質(zhì)量保證任務(wù)。在混合手動(dòng)和自動(dòng)裝配系統(tǒng)中，機(jī)器人和工人可以協(xié)同作業(yè)。例如，SCARA 機(jī)器人可以在裝配操作中拾取和放置部件，而緊湊的直角坐標(biāo)型機(jī)器人可以施加粘合劑以緊固部件，同時(shí)熟練的工人可以處理精細(xì)的終端裝配。極坐標(biāo)型和柱型機(jī)器人是通用的部件處理器，能夠用于焊接應(yīng)用，以及具有機(jī)床或壓鑄操作的自動(dòng)化過(guò)程。機(jī)器人技術(shù)不會(huì)取代勞動(dòng)力，它反而是提高勞動(dòng)效率和質(zhì)量的幫手。
原因5：更經(jīng)濟(jì)地使用空間。
原始設(shè)備制造商（OEM）和系統(tǒng)集成可以部署小型機(jī)器人解決方案，并不會(huì)增加空間占用。例如，機(jī)器人可以安裝在軌道上并沿著狹窄的空間移動(dòng)到任意數(shù)量的工作站。機(jī)器人可以水平或倒置安裝在工作空間上方。六類型號(hào)可以相互混合和匹配，創(chuàng)建獨(dú)特的小尺寸解決方案。今天的自動(dòng)化制造單元采用新傳感選項(xiàng)，擁有更小的尺寸，可以縮小機(jī)器人的安全范圍。
可以在一個(gè)單元中放置兩個(gè)或多個(gè)機(jī)器人應(yīng)用。例如，新機(jī)器人組合可以在同一個(gè)空間內(nèi)提供裝盒、包裝和碼垛三種自動(dòng)化功能，而無(wú)需一個(gè)單獨(dú)自動(dòng)化碼垛單元。工程學(xué)旨在解決問(wèn)題。機(jī)器人為工業(yè)工程師帶來(lái)了前所未有的選項(xiàng)。
原因6：提高可追溯性。
通過(guò)添加條形碼、RFID 或視覺(jué)技術(shù)，可以通過(guò)機(jī)器人增強(qiáng)可追溯性。裝配、拾取、放置、分揀、打開(kāi)、關(guān)閉、計(jì)數(shù)、稱重以及記錄每次交互等功能可以顯著降低醫(yī)療設(shè)備公司的風(fēng)險(xiǎn)。
原因7：快速增加或減少生產(chǎn)。
只需添加或重新部署機(jī)器人，它就可以快速且經(jīng)濟(jì)高效地?cái)U(kuò)大或縮小生產(chǎn)。其小型工作范圍和眾多安裝選項(xiàng)使我們可以輕松添加一個(gè)或多個(gè)機(jī)器人，以在現(xiàn)有的空間內(nèi)增加生產(chǎn)線產(chǎn)量。例如，為高速拾取和放置生產(chǎn)線添加三角機(jī)器人，可以大幅提高效率。在其他應(yīng)用中，可以在生產(chǎn)線上安裝 SCARA 或關(guān)節(jié)型機(jī)器人，并根據(jù)需要將其用于生產(chǎn)高峰，從而快速響應(yīng)季節(jié)性需求。
機(jī)器人技術(shù)不僅經(jīng)濟(jì)實(shí)惠、使用靈活，還可以快速滿足眾多不同的生產(chǎn)需求，它必將在醫(yī)療設(shè)備行業(yè)中得到持續(xù)廣泛的使用。
