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          第十四屆中國青少年機器人競賽FLL機器人挑戰賽規則

             日期:2013-10-11     來源:網絡轉載    作者:linda     評論:0    
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          7 記分

            7.1為減少比賽期間的爭議,該場比賽結束后只根據當時場地上的情況來判定得分。比賽結束時,裁判會仔細檢查賽場并記下物品的狀態和位置。這就是說,如果已經完成的任務被機器人在比賽結束前破壞了,就無法得到該分數。

            7.2 對于每項已完成的任務所記的分數,參見“5 任務說明”一節。

            7.3 未撤消的任務的屬性值為1,已撤消的任務的屬性值為-2。得分為“5 任務說明”一節的完成任務的得分乘該任務的屬性值。就是說,如果完成了已撤消的任務,得分加倍且為負。

          第十四屆中國青少年機器人競賽FLL機器人挑戰賽主題與規則

            7.4 判定得分時,常常要判定某物品是否在某區域“里面”,判斷標準是如果A的任何一部分覆蓋B區域,A就在B的“里面”,如圖26所示。直接接觸也沒有關系。容器中的物品要單獨裁定,與容器無關。

            7.5 有時,還需要判定某物品與機器人、任務模型或另一物品是否接觸。如果A與B直接接觸,就是A接觸了B,如圖27所示。

          第十四屆中國青少年機器人競賽FLL機器人挑戰賽主題與規則

            7.6 對完成所有未撤消任務且沒有完成任何一個已撤消任務的參賽隊加記時間分。時間分等于150-完成任務時間(秒)。如果參賽隊示意已完成任務,但賽后核查時發現參賽隊并未完成所有未撤消任務,或完成了任何一個已撤消任務,不記時間分。

            7.7 比賽結束時,遺留在基地外的每件策略物品被認為是丟棄物,要被罰分。比機器人小或輕的物品每件扣5分;明顯比機器人重或大的物品每件扣13分;情況不明時從輕罰分。

            7.8 如果機器人明顯地兩倍于基地的寬度,無論是接觸它時還是比賽結束時,即使它在基地里,要受到一次接觸懲罰。

            8 犯規和取消比賽資格

            8.1未準時到達的參賽隊,每遲到1分鐘則判罰該隊10分。如果比賽開始2分鐘后參賽隊仍未到場,該隊將被取消比賽資格。

            8.2 第一次誤啟動的參賽隊將受到裁判員的警告,第二次誤啟動的參賽隊將被取消比賽資格。

            8.3 違反對器材和軟件的規定,又無法糾正,由裁判長決定處理辦法,但是,無論怎樣處理,該參賽隊不能獲獎。

            8.4本屆比賽對參賽隊員接觸完全在基地外的自主的機器人的“接觸懲罰”在屋頂碎片模型上實施。如果發生一次接觸懲罰,裁判員就要把一片放在賽臺東南角的屋頂碎片放到跑道上的碎片標記(一共8個)上,從最西邊開始放,屋頂碎片與標記不需要對得太準。以后的接觸懲罰時,再放的屋頂碎片逐漸向東。第四次接觸懲罰后所有屋頂碎片已放完,第五次接觸懲罰時,裁判員就要把放在標記上的最西邊的碎片放進淡藍色得分區。機器人不得將已放在標記上的碎片移走。

            8.5 如果任務模型損壞顯然是參賽隊或機器人造成的,無論是有意還是無意,將警告一次。即使再次完成任務也不能得分。

            8.6 如果出現不合法的任務模型的連接,裁判員將宣布機器人這一次從基地啟動完成的所有任務無效。場地恢復到啟動前的狀態,機器人及相關模型拿回基地重新啟動,但不進行8.4的處罰。

            8.7 比賽中,參賽隊員有意接觸比賽場上的物品或機器人,將被取消比賽資格。偶然的接觸可以不當作犯規,除非這種接觸直接影響到比賽的最終得分。

            8.8 如果從機器人上分離出來的部件或機構妨礙對方得分,該隊將被取消比賽資格。多次故意犯規可能導致取消該隊的參賽資格。

            8.9 不聽從裁判員的指示將被取消比賽資格。

            8.10 參賽隊員在未經裁判長允許的情況下私自與教練員或家長聯系,將被取消比賽資格。

            8.11 比賽中總會產生一些難以估計的問題,裁判員遵循的原則是“疑問從無,裁定從寬”。

            9 獎勵

            由于FLL機器人工程挑戰賽包括機器人挑戰賽(有效場次的得分總和)、課題研究(100分)、技術問辯(100分)、團隊合作(100分)四個部分。參賽隊按這四部分得分的總和排名。如果出現局部并列的情況,按并列參賽隊在機器人挑戰賽結束后的排名確定先后。

            按照參賽隊排名確定獲獎等級,前6名獲一等獎,頒發金牌和證書;前3名為冠軍、亞軍和季軍,冠軍隊頒發獎杯;其余參賽隊伍(上場參賽并獲成績者)的前40%獲二等獎,后60%獲三等獎,分別頒發銀牌、銅牌和證書。

            10 其它

            10.1 本規則是實施裁判工作的依據。在競賽中,裁判有裁定權,他們的裁決是最終裁決。裁判不會復查重放的比賽錄像。關于裁判的任何問題必須由一名學生代表在兩場比賽之間向裁判長提出,且不得影響比賽的進度。組委會不接受教練員或家長的投訴。

            10.2 中國青少年機器人教育在線網站http://robot.xiaoxiaotong.org/可能以“重要通知”的形式發布關于比賽規則的任何修訂。

            10.3 關于規則的問題可通過該網站的Q&A欄目答疑。

            10.4比賽期間,凡是規則中未予說明的事項由裁判委員會決定。競賽組委會委托裁判委員會對此規則進行解釋與修改。在大多數參賽隊伍同意的前提下,針對特殊情況(例如一些無法預料的問題和/或機器人的性能問題等),規則可作特殊修改。

          第十四屆中國青少年機器人競賽FLL機器人挑戰賽主題與規則

            說明:雖然兩支參賽隊同場比賽,記分表每隊一張。表中不得留有空白,無數據的空格必須用“/”劃掉。有灰色底紋的“數量”欄,不寫具體數量,只畫“×”或“√”。任務名稱后的⊙用于改變任務的屬性。

            團隊合作得分(滿分20分):

            裁判員: ____________________ 記分員: ____________________

            參賽隊員: __________________ 參賽隊員: __________________

            裁判長: ____________________

            數據錄入: __________________

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