6 比賽
6.1 賽制
FLL機器人工程挑戰賽按小學、初中、高中三個組別分別進行比賽。比賽不分初賽和復賽，采用大循環制。組委會將保證每支參賽隊至少有3次與不同對手比賽的機會。參賽隊以抽簽方式確定編號。以參賽隊編號排的對陣圖將在抽簽后公布。在某些情況下，某支參賽隊可能沒有對手，它單獨在賽臺上完成任務的得分仍然有效。
6.2 參賽隊
6.2.1 每支參賽隊可以由4名學生和1名教練員（教師或學生）組成。學生必須是2014年6月前仍然在校的學生。
6.2.2 每場比賽中，除緊急修理外，只能有2名隊員面向賽臺。其他隊員可站在附近，具體位置由裁判長確定，以便需要時介入，但他們不得拿著比賽器材。
6.3 比賽過程
6.3.1 賽前檢查 參賽隊的機器人在比賽前需要接受裁判員的檢查，檢查內容包括器材來源、機器人安全性等。
6.3.2 賽前準備 6.3.2.1 參賽隊按比賽時間表提前半小時檢錄進入準備區，在準備區調試機器人（60分鐘）。參賽隊應自帶便攜式計算機并可攜帶維修用的備件。參賽隊員在進入準備區前應將自己的手機、無線路由器、無線網卡等通信設備及U盤、光盤等存儲介質交本隊的教練員或家長保管。參賽隊員在賽場內不得以任何方式與本隊的教練員或家長聯系。
6.3.2.2 某一組別的全部參賽隊在準備區就位后，裁判長根據抽簽結果宣布本次比賽要撤消的任務。撤消任務的任務模型仍保留在賽臺上，但機器人不能去完成已撤消的任務。參賽隊應根據撤消的任務修改自己的機器人的結構和程序。準備時間為2小時。
6.3.2.2 參賽隊準時到比賽區后，至少有一分鐘時間去準備和安排未加電的機器人以及將要移動和使用的物品。
6.3.2.3 參賽隊必須使用比賽提供的任務模型，不能攜帶自己的模型到比賽區。參賽隊員與裁判員一起核查賽臺上的模型的數量和位置。
6.3.2.4 賽前準備中，參賽隊不能為滿足自己的需要而拆下任務模型，把任務模型固定到機器人上，把任務模型相互連接，將任何東西固定到任務模型上，為策略的需要接觸基地外的任務模型，以及在競賽區附近下載程序。
6.3.2.5 在準備時間內，參賽隊員可以在基地外校準光電傳感器。
6.3.2.6 在準備啟動時，機器人必須在啟動位置不動，參賽隊員不能接觸機器人和將要移動或使用的任何物品。機器人的任何部分以及將要移動或使用的任何物品必須完全納入基地，不允許任何東西超出虛擬的基地空間，如圖24所示。機器人可以（但不要求）與將要移動或使用的物品接觸。
6.3.2.7 準備一臺尚未加電的機器人時，參賽隊可以用自己準備的策略物品（為了策略的需要而準備的物品，不是機器人）使它對準某個目標，但是在機器人啟動前，必須松開策略物品。
6.3.2.8 完成準備工作后，隊員應向裁判員示意。
6.3.3 啟動
6.3.3.1 裁判員確認兩個參賽隊均已準備好后，將發出“5，4，3，2，1，開始”的倒計數啟動口令。隨著倒計時的開始，操作手可以用一只手慢慢靠近機器人，聽到“開始”命令的第一個字，操作手可以觸碰一個按鈕或給傳感器一個信號去啟動機器人。
6.3.3.2 負責啟動機器人的參賽隊員對機器人所做的唯一動作是讓程序運行。在倒計時期間，參賽隊員不能觸摸機器人或將要使用或移動的物品。如果觸摸了，裁判會重新開始倒計時。
6.3.3.3 在“開始”命令前啟動機器人將被視為“誤啟動”并受到警告或處罰。
6.3.3.4 一旦比賽開始，不得以任何理由中斷或暫停比賽。 6.3.4 對比賽動作的規定
6.3.4.1 一般來說，完成任務并不需要使用特定的方法，也鼓勵參賽隊自由創造。但是，如果規則要求用某種特定方法完成某個任務，就必須用那個方法，否則裁判不認為是完成任務。
6.3.4.2 不允許將任務模型與其它物品（包括另一個任務模型）不合法地連接。任務模型與其它物品的合法連接應滿足以下條件：握住其中一個（如果二者不同，則握住較重者）輕輕晃動，另一個會因重力而完全分離。如有不合法的連接，裁判員將不允許機器人啟動。
6.3.4.3 機器人一經啟動，就被認為是“自主的”，這種狀態一直保持到參賽隊員下一次觸碰機器人或任何模型或正在移動或使用的物品。發生上述接觸動作時，機器人就立刻被認為是“不活動的”，如果它不在基地，就必須拿回基地調整、重新配置并準備重新啟動。
6.3.4.4 如果接觸自主的機器人時它正在策略性地移動某個模型或策略物品，正在被移出基地的物品隨機器人一起拿回基地，繼續使用；裁判員將把那些在基地外遇到的物品拿出場地，不再使用。
6.3.4.5 只有在顯然是要讓機器人出基地的時候，參賽隊員才可以將要移動的物品完全放到基地里，讓自主的機器人與它相互作用。然而，把物品放到自主的機器人上，被認為是間接接觸，必須重新啟動。
6.3.4.6 不管因為什么原因而重新啟動，應按照6.3.2.4的要求在基地內擺放機器人與物品。
6.3.4.7 如果未被接觸的自主機器人與所移動或使用的物品脫離了接觸，則該物品應留在原地，直到機器人重新與它接觸。這類物品不能用手去恢復。 6.3.4.8 被自主機器人改變了的場地狀態，不能恢復。參賽隊員接觸自主的機器人時，機器人必須立即停止。如果在機器人停止期間改變了場地狀態，裁判會盡力恢復。如果無法恢復場地，就只能保持“原樣”。
6.3.4.9 比賽可能會有一些偶然的事故導致場地的狀態發生變化。如果裁判員覺得不難恢復，就立即恢復原狀；否則不予恢復。如果場地狀態的變化是參賽隊的過失造成的，變化導致的得分無效，變化導致的扣分有效；如果場地狀態的變化不是參賽隊的過失，參賽隊將在得分上獲得從寬的裁決。
6.3.4.10 基地內可得分的任務模型或物品，應一直在裁判員視線之內。
6.3.4.11 在比賽過程中，對于顯然不是故意損壞而導致脫落的機器人零件，參賽隊可請求裁判幫助先移出場外，在機器人回到基地后，可將脫落的零件恢復。 6.3.4.12 參賽隊的機器人不能以任何方式干擾對方的機器人、場地或策略。但本屆比賽中，對撥盤的任何操作及其結果不被認為是干擾。
6.3.4.13 只要機器人（或與它接觸的物體）的某一部分進入基地就可以用手將它們拿到基地里。但是，對這個機器人上所攜帶的從基地外拿回的任務模型，要按6.3.4.4處理。如果機器人進入基地里的僅是一條繩索、軟管、導線、管子、鏈條或其它顯然是為了伸展機器人而設計的配件（非機器人主體），就不認為機器人的某一部分進入了基地。對機器人和攜帶物品進入基地的判斷標準如圖25所示。
6.3.4.14 如果機器人停在即將獲得一個任務得分的狀態，即使策略性地拿回機器人，這個任務也不能得分。
6.3.5 比賽結束 6.3.5.1 每場比賽時間為150秒鐘，裁判員以哨音結束比賽。此后，參賽隊員應立即停止自主的機器人。因停止不及時造成的得分無效。在裁判員確認得分前，任何人不能觸碰和移動場上的得分物品和改變得分狀態。
6.3.5.2 參賽隊在完成所有規定任務后應立即向裁判員舉手示意，裁判員將記錄完成任務的時間。同一組賽臺上的另一支參賽隊可以繼續執行任務，直到150秒鐘。 6.3.5.3 裁判員記錄場上狀態，填寫記分表。參賽 隊員應確認自己的得分，協助裁判員恢復場地，立即將自己的機器人搬回準備區并注意不要帶走任務模型和比賽用物品。
6.3.5.4 參賽隊員將任務模型和物品恢復到啟動前狀態。
6.4 確定獲勝隊
6.4.1 每場比賽后，參賽隊的最終得分為各種動作的得分扣除罰分，按最終得分多少確定勝負。
6.4.2 挑戰賽結束后，按每支參賽隊在各場次的得分總和排名。如果出現局部并列的情況，以參賽隊的一次最低比賽得分確定先后；如果仍然并列，以參賽隊的次低比賽得分確定先后；如果仍然并列，由裁判長根據參賽隊的場上表現確定先后。
