點擊圖片查看原圖現有生產線需要上料HDPE原料。每袋HDPE原料重約25kg，人工搬運非常累。現希望改為機器人自動拆垛上料，降低工人工作強度。
此流水線包含機器人和立體倉庫，倉庫的輥道線能夠自動將整垛物料輸送到機器人面前，機器人再次采用視覺系統精確定位每包物料的位置，然后夾持海綿吸具拆垛。空棧板從機器人底部送出去。
■ 流水線特性：
1.視覺識別，應對碼放錯誤和上料方向不對的問題；
2.雙層立體倉庫；
3.可以切換到手動出料模式，充分利用立體倉庫倉儲特性。
■ 主要配置：
|
序號 |
設備 |
功能說明 |
數量 |
|
1 |
SR50搬運機器人 |
搬運，碼放 |
1 |
|
2 |
機器人真空夾具 |
吸包裝箱 |
1 |
|
3 |
棧板碼垛機 |
啟動、停止、急停等按鈕 |
1 |
|
4 |
視覺系統 |
視覺識別 |
1 |
|
5 |
計數系統含顯示屏 |
顯示界面 |
1 |
|
6 |
機器人底座 |
固定機器人 |
1 |
|
7 |
輥道線移載機 |
移栽設備 |
1 |
|
8 |
操作臺指示燈 |
啟動、停止、急停等按鈕 |
1 |
|
9 |
輥道 |
配合流水線運行 |
2 |
|
10 |
安全圍欄及安全傳感器 |
安全系統 |
1 |