點(diǎn)擊圖片查看原圖在電機(jī)鐵芯的生產(chǎn)中，有許多對(duì)沖床的上下料工位，該工位勞動(dòng)枯燥重復(fù)，而且具有一定的危險(xiǎn)性。因此，希望能夠設(shè)計(jì)機(jī)器人系統(tǒng)來代替人工進(jìn)行上下料工作，以提高生產(chǎn)效率，一班工作制可以由機(jī)器人增加到兩至三班，從長期來看降低生產(chǎn)成本。
棧板上碼放圓盤鋼片毛坯工件（大致呈圓柱體形狀，外緣大致對(duì)齊，偏心方孔對(duì)齊），機(jī)器人每次從最上層將圓盤鋼片（2mm左右厚度）從棧板上取下一片，送入沖床內(nèi)加工，加工完畢將外圈圓盤下料至一個(gè)指定棧板A，將內(nèi)圈圓盤下料至指定棧板B。
■ 工作站特性：
1、系統(tǒng)安全、穩(wěn)定；
2、提高工作效率；
3、不損傷工件；
4、工裝能適應(yīng)多規(guī)格直徑圓盤片。
■ 主要配置：
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序號(hào) |
設(shè)備 |
功能說明 |
數(shù)量 |
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1 |
搬運(yùn)機(jī)器人SR25和夾具 |
上、下料 |
1套 |
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2 |
磁力分張器（上料架） |
上料架 |
1套 |
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3 |
系統(tǒng)圍壁 |
安全系統(tǒng) |
1個(gè) |
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4 |
總控按鈕盒及指示燈 |
啟動(dòng)、停止、急停等按鈕 |
1套 |