港深聯(lián)合團(tuán)隊(duì)成功研發(fā)全球首個(gè)磁控血液凝膠纖維機(jī)器人。
5 月 1 日，中國(guó)科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院徐天添教授、深圳大學(xué)王奔副教授、香港中文大學(xué)張立教授組成的科研團(tuán)隊(duì)，在 Nature Biomedical Engineering 期刊上發(fā)表了一項(xiàng)題為 Magnetically-driven biohybrid blood hydrogel fibres for personalized intracranial tumour therapy under fluoroscopic tracking 的文章。
該研究開(kāi)發(fā)了一種受外界可編程磁場(chǎng)驅(qū)動(dòng)的直徑 1 毫米仿生血凝膠纖維機(jī)器人，能夠在蛛網(wǎng)膜下腔極端狹窄的腦脊液環(huán)境中多模態(tài)仿生運(yùn)動(dòng)，并結(jié)合 X 射線影像引導(dǎo)，精準(zhǔn)無(wú)創(chuàng)到達(dá)腫瘤區(qū)域完成藥物靶向遞送，為顱內(nèi)深部及功能區(qū)鄰近腫瘤的精準(zhǔn)、無(wú)創(chuàng)治療開(kāi)辟了全新路徑。
機(jī)器人從患者血液中提取纖維蛋白作為原料，并以仿生凝膠化技術(shù)建構(gòu)與腦內(nèi)組織結(jié)構(gòu)高度匹配的柔性機(jī)器人，有助顯著降低免疫排斥的風(fēng)險(xiǎn)。
團(tuán)隊(duì)在機(jī)器人內(nèi)部加入磁性顆粒，使其能夠進(jìn)行擺動(dòng)、翻滾、爬行等多種仿生運(yùn)動(dòng)模式，可以靈活地在蛛網(wǎng)膜下腔等復(fù)雜腦區(qū)移動(dòng)。結(jié)合 X 光成像技術(shù)，讓治療過(guò)程可以實(shí)現(xiàn)即時(shí)追蹤與精準(zhǔn)定位。
