戴盟機器人近日發布全球首款多維高分辨率高頻率視觸覺傳感器 DM-Tac W、多維觸覺感知五指靈巧手 DM-Hand1、便攜穿戴式遙操作數據采集系統 DM-EXton。
作為全球首款多維高分辨率高頻率視觸覺傳感器，DM-Tac W 將攝像頭集成至傳感器內部，當物體接觸傳感器表面時，實時捕捉密閉光場中的形變特征并結合原創解析算法解算光場變化，可實現穩定魯棒的稠密觸覺感知能力。
IT之家從官方獲悉，DM-Tac W 每平方厘米覆蓋 4 萬個感知單元，遠超于人手每平方厘米 240 個感知單元，相當于目前最密集的陣列式觸覺傳感器的數百倍。
基于超高密度的感知陣列，DM-Tac W 可捕捉物體接觸時的形貌、紋理、軟硬、滑移、按壓力、切向力等多種模態信息，為夾爪等執行末端賦予類人觸覺能力，助力其在復雜場景下的精準操控與自適應交互。
戴盟 DM-Hand1 作為一款類人手部結構的新型末端執行器，具有豐富的自由度，結合力位混合控制算法，可模擬人手實現精準的抓取操作。
DM-Hand1 還采用了戴盟全球首款毫米級厚度的視觸覺傳感器；在保證高分辨率的基礎上突破性地將傳感器厚度從幾厘米縮小至幾毫米，極大地降低了靈巧手的手指厚度，提高了機器人的靈活性和適應性。
得益于豐富的多模態觸覺信息感知能力，DM-Hand1 可敏銳地識別軟硬度、質感等多種物體屬性及接觸力分布、接觸事件等交互屬性，從而讓機器人完成自適應抓握力控制、易碎易損件柔順操控、精密零部件裝配等高難度任務。
