4 月 1 日消息，宇樹科技官博更新視頻，發布 Unitree Dex5 靈巧手。
據介紹，該靈巧手具備單手 20 自由度（16 主動 + 4 被動），能柔順絲滑反向驅動（直接本體力控），以及單手 94 個靈敏觸點。
IT之家查詢發現，宇樹官網目前的 Dex3-1 靈巧手是一款三指靈巧手，擁有 7 個自由度 7 個運動關節：6 個微型無刷力控關節直驅，1 個微型無刷力控關節齒輪傳動，單手搭配 33 個觸覺傳感器。
日期：2025-04-02
來源：IT之家
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據介紹，該靈巧手具備單手 20 自由度（16 主動 + 4 被動），能柔順絲滑反向驅動（直接本體力控），以及單手 94 個靈敏觸點。
IT之家查詢發現，宇樹官網目前的 Dex3-1 靈巧手是一款三指靈巧手，擁有 7 個自由度 7 個運動關節：6 個微型無刷力控關節直驅，1 個微型無刷力控關節齒輪傳動，單手搭配 33 個觸覺傳感器。
