2025年，全球科技界迎來具身智能量產元年。從特斯拉擎天柱Optimus到優必選Walker S，人形機器人以其擬人化形態和交互能力，成為解決老齡化、醫療資源短缺等社會問題的關鍵突破口。在這一浪潮中，醫療健康領域正經歷一場由技術驅動的深度變革：手術機器人從僅依賴視覺執行操作邁向觸覺反饋式精準操作，智能假肢從機械運動轉向類人感知，康復機器人從程序化服務升級為情感化交互……而支撐這場變革的核心技術之一，正是被稱為機器人“電子皮膚”的柔性觸覺傳感器。
與傳統工業機器人不同，醫療場景對機器人的感知能力提出近乎嚴苛的要求。例如，手術機器人需在毫米級精度下感知組織彈性，智能假肢需實時反饋壓力分布以模擬真實觸覺，康復機器人需通過觸覺交互捕捉患者情緒變化。剛性傳感器因無法貼合復雜曲面、靈敏度不足等局限，難以滿足需求。柔性觸覺傳感器的出現，則讓機器人真正擁有了“類人觸覺”，為醫療健康場景的智能化提供了技術底座。?
柔性觸覺傳感技術：突破瓶頸，實現多維感知與精準操作
在微創手術領域，達芬奇手術系統已證明機器人輔助的臨床價值，但其依賴醫生視覺判斷的操作模式仍存在局限：缺乏觸覺反饋易導致組織損傷，復雜術式對機械臂靈活性要求極高。柔性觸覺傳感器的應用，正在打破這一瓶頸。
以漢威科技研發的柔性壓力傳感器為例，其厚度小于0.3毫米，可集成100個傳感點/平方厘米，響應速度達1毫秒，靈敏度足以感知羽毛拂過的微小壓力。當這類傳感器被集成于手術機器人機械臂的指尖與關節時，機器人不僅能“看到”組織形態，還能“感知”其硬度、彈性與溫度變化。例如，在腫瘤切除手術中，傳感器可實時反饋組織壓力數據，幫助系統準確區分健康組織與病變區域；在血管縫合場景中，通過監測線張力變化，有效避免因力度過大導致血管破裂的風險。
漢威科技的創新并非孤立。其已構建納米敏感材料體系，掌握柔性壓阻、壓電、電容等核心技術，并具備年產千萬支的規模化生產能力。這種從材料研發到量產落地的全鏈條能力，使其能夠為手術機器人企業提供高可靠性、定制化的柔性觸覺傳感器解決方案。
智能假肢：從“機械替代”到“感官重建”的進化
據悉，全球約有1億肢體殘障人士，傳統假肢僅能實現基礎運動功能，而智能假肢的目標是讓用戶重新獲得“觸覺體驗”。這一目標的實現，高度依賴柔性觸覺傳感器對壓力、溫度、紋理等信息的捕捉與反饋。漢威科技的柔性觸覺傳感器耐彎折次數超過100萬次，且支持個性化剪裁，能夠緊密貼合假肢曲面結構，避免因長期使用導致的性能衰減，可以為智能假肢領域帶來突破式進化。
例如，假肢手掌集成柔性壓力傳感器后，可實時感知抓握物體的重量與形狀，并通過電信號刺激用戶殘肢神經，模擬真實觸覺；足底集成柔性壓力傳感器后，則可分析步態壓力分布，動態調整假肢關節阻尼，提升行走穩定性。此外，糖尿病足患者因神經退化易發生足部潰瘍，集成柔性傳感器的智能鞋墊可實時監測足底壓力數據，預警高風險區域。柔性觸覺傳感器正成為智慧醫療的感知基礎。
漢威科技：如何卡位柔性傳感的“黃金賽道”？
在柔性觸覺傳感器領域，國際巨頭如美國Tekscan、日本Nitta長期壟斷高端市場。漢威科技之所以能打破技術壁壘，與其堅持研發創新，堅持核心自主可控，堅持長期主義不無關系。
資料顯示，漢威科技已取得百余項核心專利，正在與國內多家機器人企業、科研機構開展合作研究。據QYResearch預測，2029年全球柔性傳感器市場規模將達53.2億美元，醫療健康領域占比超30%。面對這塊龐大的市場，漢威科技的實踐向世人表明，中國企業在高端傳感器領域并非只能跟隨，而是能夠通過底層創新實現超越。
當具身智能時代全面到來，誰掌握了感知技術的制高點，誰就能在醫療健康的智能化浪潮中占據先機。而漢威科技，正以“電子皮膚”為支點，撬動一個更具溫度與精度的未來醫療世界。
