2月17日，民營企業座談會在北京人民大會堂隆重召開。其中第一排就座了我國最具代表性的十大民營企業家：寧德時代曾毓群、阿里巴巴馬云、飛鶴乳業冷友斌、正泰集團南存輝、宇樹王興興、新希望劉永好、華為任正非、比亞迪王傳福、韋爾半導體虞仁榮以及小米雷軍。其中，一位機器人行業十分熟悉的、C位的90后企業家宇樹創始人王興興尤為引人注目。
就在前不久，宇樹在央視春晚舞臺上16臺身著“大花襖”的人形機器人H1火“出圈”。近兩天，宇樹又取得了新的突破，其另一款人形機器人G1已完成算法升級，能夠輕松應對任意舞蹈挑戰，實現流暢自如的舞蹈表演，再一次引起了廣泛關注。
值得注意的是，在2021年由中國機器人網主辦的第七屆恰佩克頒獎儀式上，王興興也是2020年度新銳企業家獎獲得者之一。從新銳企業到全球具身智能行業領航者的蛻變，宇樹只用了短短幾年。
從新銳企業家到科技領軍人物
宇樹科技創始人、CEO兼CTO王興興，于1990年出生于浙江寧波余姚，2009年，考入浙江理工大學機械與自動控制學院機電專業。在本科期間，王興興僅用200元成本獨立制作出了一款14自由度雙足機器人原型，展現出了他在機械領域的天賦。
2013年，王興興進入上海大學機械工程專業深造。讀研期間，在資源匱乏的條件下，他完成了四足機器人XDog的研發，硬件設計、控制算法均由其自主攻克。
不同于當時波士頓動力機器人的高成本液壓驅動技術路線，XDog采用了高性能純電驅動，這也開創了全球低成本高性能足式機器人技術方案的先河。
2016年畢業后，王興興創立了宇樹，正式開啟了創業之路。自2017年以來，宇樹深耕行業應用，當時的主打產品為高性能四足機器人。在全球高性能四足機器人領域，宇樹實現了一系列重要里程碑：最早提出技術方案，最早將其商業化，并且多年來一直處于全球出貨最多、銷量領先的位置，全球出貨量至少占60%以上。
2020年，公司推出了主打輕量化與敏捷性的Unitree A1，最高奔跑速度達3.3米/秒，成為當時全球最快的消費級四足機器人；2021年發布Unitree Go1，搭載激光雷達與AI交互功能，售價低至1.6萬美元，進一步降低市場門檻，被媒體稱為“四足機器人的特斯拉時刻”；2021年，王興興帶領宇樹四足機器人“犇犇”登上《央視牛年春晚》的舞臺進行集群表演，讓宇樹的知名度大幅提升，訂單量暴漲300%。
其推出的面向行業應用的四足機器人B2，憑借卓越的負載能力和極致的穩定性，目前已廣泛應用于多個電力巡檢以及消防救援項目，成為該領域的領航者。
布局人形機器人
在研發高性能四足機器人的過程中，宇樹奠定了機器人領域的堅實基礎：自研高能量密度關節電機、減速器、3D激光雷達等機器人核心零部件以及傳統機器人領域的感知和運動控制算法。此外，宇樹還正在開發完善機器人AI世界模型。這也是其推出的人形機器人H1能成為世界上性價比最高的人形機器人的原因所在。
2023年，由于人形機器人社會關注度的大幅提升與生成式人工智能技術的成熟，宇樹正式開始布局人形機器人。
2023年8月，公司發布了通用人形機器人H1。機器人身高約1.8米，體重約47公斤，單腿關節為5自由度，單手臂為4自由度，步行速度 1.5米/秒，與成人步速相當。
H1是國內第一款能跑的全尺寸通用人形機器人，也是全球同類規格中功率性能最高的機器人。由于搭載了宇樹內部開發的M107關節電機，機器人的動力性能強，運動靈活性、速度、續航包括負載能力都有大幅提升。基于AI驅動的程序快速迭代，H1已達到了同類型人形機器人全球一流的水平。
2024年，宇樹另一款明星產品人形機器人 G1發布，起售價9.9萬元。機器人身高約1.3米，體重約35公斤，以超常的靈活性著稱，能夠完成各種高難度動作，贏得了眾多業界人士的喜愛。這一年，王興興也帶領宇樹完成了近10億元B2輪融資，投資方包括美團、金石投資、源碼資本等 。
不可否認的是，人形機器人正來到邁進通用機器人的關鍵節點，而宇樹在通用人形機器人的技術開發上展示出了領先行業的開拓能力，產品進化飛快，我們也期待，宇樹能夠帶領中國人形機器人行業走向更廣闊的未來。
