近日，哈爾濱工程大學研發(fā)的國內首套可以 360° 無死角觀看、監(jiān)測海面及海洋環(huán)境的船舶之“眼”，順利完成海上無人船舶科研試驗項目的目標識別任務。該裝置不但在白天能看得遠、看得準，還在夜晚或大霧等極端海況下也慧眼如炬，可以全天候對海上目標進行遠距離實時識別與監(jiān)測。
IT之家從官方介紹獲悉，蔡成濤教授帶領研發(fā)團隊聚焦智能視覺感知系統(tǒng)的關鍵難題，歷經 14 年技術攻關，解決了環(huán)境感知、目標探測等技術應用領域的“看不見”、“看不清”和“看不懂”三大難題，研制出高分辨率多模全景視覺系統(tǒng)。
針對全景拼接技術對實時、高分辨率和低功耗性能的迫切需求，研發(fā)團隊通過特定的環(huán)形對稱鏡頭排布，多鏡頭在垂直方向上分為上下兩層排布協(xié)同工作，打破了傳統(tǒng)視覺系統(tǒng)在視野盲區(qū)、廣域感知和高分辨率細節(jié)平衡、全天候適應能力等方面的瓶頸。
系統(tǒng)融合可見光與紅外雙模數據，增強復雜環(huán)境下的目標感知能力，有效提升了低光照下的全景圖像采集質量。通過設計輕量化小目標檢測與全景圖像動態(tài)捕捉技術，成功實現了多鏡頭協(xié)同的低功耗實時高分辨率全景拼接成像、異源圖像協(xié)同感知以及全景圖像智能感知，為智能化無人設備應用提供了可靠的技術支撐。
該研究成果在智能船舶、環(huán)境檢測、自動駕駛、智能交通等領域的視覺識別中表現出眾，成功預判并預警了數次因視野盲區(qū)所導致的船舶碰撞，已應用于全國首艘科研試驗船“海豚 1”，并在多個企業(yè)的視覺航海感知系統(tǒng)、拖輪上的視覺自主靠離泊環(huán)境感知系統(tǒng)、安防監(jiān)控系統(tǒng)中得到廣泛應用。
