“嗵嗵嗵……”隨著一陣帶有金屬質感的腳步聲，一臺約一人高的人形機器人走進了人們的視野。
商業化人形機器人“天行者一號”。成都高新區供圖
12月16日，四川具身人形機器人科技有限公司（以下簡稱“具身科技”）線上發布了商業化人形機器人原型機——天行者一號（SKYWALKER I）。視頻中，“天行者一號”輕松完成了自主行走等動作展示。
“天行者一號”身高165cm，重約50kg，續航時長為一個半小時。它是四川首臺全尺寸、直立行走商業化人形機器人。
商業化人形機器人“天行者一號”。成都高新區供圖
在技術方面，“天行者一號”采用了全自主研發的高緊湊一體化關節及高魯棒性運動控制算法等關鍵核心技術，能夠應對各種復雜地形和環境。
另據介紹，其核心零部件與本體均在成都本地制造，核心零部件本地化率超過90%，體現了在產業鏈整合與本地化生產方面的實力。
“具身科技”負責人馮振宇表示，“天行者一號”將陸續“入職”多家柔性產品制造企業，發揮雙手搬運、靈巧操作工具、自主行走等穩定運動能力。
馮振宇說，未來“具身科技”將聚焦于分布式VSLAM與機器人全身感知技術的研發，進一步提升人形機器人對環境的感知與適應能力。同時還將與相關企業合作，開發自主可控的機器人大腦，加速人形機器人在工業、家庭及社會各領域的廣泛應用。
成都高新區相關負責人表示，當前成都高新區正依托天府絳溪實驗室等新型研發機構，加快建設四川機器人大腦創新中心等創新平臺，目前已在新川創新科技園打造人工智能和機器人專業園區，開展新技術新產品新場景大規模應用示范行動。
此外，成都高新區將打造機器人公園，聚焦場景應用需求，提升機器人核心零部件及機器人整機研發制造能力，實現機器人產業鏈上下游融合發展，推動機器人進入工業制造、社區養老、商業零售、農業采摘、學校醫院等工作場所，助力成都打造具有全球競爭力的產業集群。
