事項(xiàng)：
近期特斯拉連續(xù)對(duì)外展示人形機(jī)器人進(jìn)展，地方政府出臺(tái)政策支持人形機(jī)器人行業(yè)發(fā)展。
中信證券主要觀點(diǎn)如下：
特斯拉發(fā)布機(jī)器人手接網(wǎng)球視頻，重點(diǎn)展示靈巧手能力升級(jí)。
2024年11月28日，特斯拉公布機(jī)器人進(jìn)展視頻，視頻中特斯拉機(jī)器人的左手裝備著新一代靈巧手，可以接住空中飛來(lái)的網(wǎng)球。從視頻中可以看到，新一代的靈巧手增加了關(guān)節(jié)可動(dòng)方向，自由度數(shù)量是此前的兩倍;同時(shí)，新一代靈巧手將執(zhí)行器放在小臂上，通過(guò)腱繩控制手指運(yùn)動(dòng)，減輕了手部重量，提升敏捷性。盡管視頻中機(jī)器人是由遙操作控制的，但馬斯克表示下個(gè)季度機(jī)器人將在完全自主的條件下完成同樣的任務(wù)。靈巧手是特斯拉機(jī)器人Gen3的主要升級(jí)點(diǎn)之一，靈巧手的復(fù)雜性和重要性在不斷提升，并且在靈巧手完成硬件和軟件層面的適配后，整機(jī)的整合和發(fā)布也將在近期落地。
機(jī)器人在室外崎嶇地面上行走，展示強(qiáng)大的平衡行走能力。
2024年12月10日，特斯拉公布一段機(jī)器人視頻，機(jī)器人在野外的崎嶇路面上行走并保持平衡，同時(shí)馬斯克強(qiáng)調(diào)整個(gè)過(guò)程是“蒙眼的”，未使用視覺(jué)信息，純靠腳部力學(xué)感知通過(guò)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)身體平衡。特斯拉機(jī)器人具備完善的力控感知能力，在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的加持下，具備較強(qiáng)的地形適應(yīng)性和穩(wěn)定性，機(jī)器人不光可以在工廠內(nèi)部的平坦地面上行走，在室外等崎嶇路面也具備行走能力。隨著后續(xù)視覺(jué)信息與力感知信息的融合，機(jī)器人的下肢行走穩(wěn)定性將繼續(xù)增強(qiáng)，機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景在不斷拓寬。
多地發(fā)布人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)支持政策，打造產(chǎn)業(yè)集群。
2024年11月月底，杭州市正式發(fā)布《杭州市人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2024—2029年)》，從15個(gè)方面提出重點(diǎn)任務(wù)舉措，賦能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展;12月月初，重慶市經(jīng)濟(jì)和信息化委員會(huì)等七部門(mén)聯(lián)合印發(fā)《重慶市支持具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展若干政策措施》，支持具身智能機(jī)器人領(lǐng)域企業(yè)創(chuàng)建高新技術(shù)企業(yè)。在去年工信部印發(fā)《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見(jiàn)》后，北京、上海等多地相繼發(fā)布人形機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)業(yè)支持政策，支持本地機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)發(fā)展，成立創(chuàng)新載體，打造產(chǎn)業(yè)集群。在國(guó)家和地方產(chǎn)業(yè)政策的支持下，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈將進(jìn)入快速發(fā)展階段。
