全國首批人形機器人具身智能標準在滬發布

10月28日，人形機器人及具身智能創新論壇在上海浦東模力社區召開，國家地方共建人形機器人創新中心（以下簡稱“國地中心”）聯合行業內頭部企業和機構，發布全國首批人形機器人具身智能標準——《人形機器人分類分級應用指南》《具身智能智能化等級分級指南》。現場，來自于全國50多家人形機器人頭部企業、研究院所共同參與了兩項團體標準的發布。

本次發布的團體標準《人形機器人分類分級應用指南》定義了人形機器人通用、結構、智能相關的術語名詞，從結構外觀、移動方式、智能模型等方面進行指導分類，按照具身智能、下肢運動、上肢作業、應用環境等作為分級要素，將人形機器人劃分為L1-L4四個技術等級。該標準適用于人形機器人的研究、開發、生產、評估和應用推廣。

團體標準《具身智能智能化等級分級指南》規定了具身智能技術領域的智能化等級劃分依據，采用系統功能性、自主性、泛化性的分級原則，按照感知、認知、決策、自主等核心能力作為分級要素，將智能化等級從基礎到高級智能化水平劃分為G1-G5五個階段。該標準適用于具身智能技術的研究、開發、生產、評估和應用推廣。

“現階段，我們可能處于G2向G3的過渡期。”團體標準的發起單位之一，上海智元新創技術有限公司智元研究院執行院長姚卯青介紹，團體標準能讓不同發展階段的公司擁有更清晰的發展定位，如不同階段的產品的能力邊界和作業任務難度。

“標準只有在實踐中用起來后才能真正地指導行業發展。”國家地方共建人形機器人創新中心總經理許彬表示，后續他們將通過國地中心人形機器人訓練場的建設，包括OpenLoong公版機、OpenLoong開源社區等公共平臺的建設，在人形機器人的數據采集、數據共享、數據經營等過程中，進一步凝聚行業共識，推動這項標準落地執行，進而促進人形機器人行業的發展。