助力學(xué)術(shù)研究，成果喜人
在人類感知世界的過程中，皮膚的多模態(tài)感知為我們感受真實(shí)的物理世界提供了重要的工具。正如人們用手指觸摸未知的物品，當(dāng)具有多模態(tài)感知能力的機(jī)器人手摩擦未知物品時(shí)，機(jī)器人便能感知到物品的粗糙度；當(dāng)機(jī)器人手隔空拂過位置物品時(shí)，它甚至能像X射線和3D掃描儀那樣感知到物品的材質(zhì)和形狀。因此，能夠感知環(huán)境的多模態(tài)傳感與擅長(zhǎng)交互的軟體機(jī)器人的結(jié)合必然能擦出火花。
最新一期《先進(jìn)功能材料》（Advanced Functional Materials）報(bào)道了北京航空航天大學(xué)仿生軟體機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室在柔性傳感器與軟體機(jī)器人感知領(lǐng)域的最新研究，文力教授帶領(lǐng)的團(tuán)隊(duì)對(duì)軟體機(jī)器人智能感知系統(tǒng)研究取得最新進(jìn)展，成果喜人。
該項(xiàng)工作開發(fā)了一套智能軟體機(jī)器人系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠?qū)ξ矬w的物理特性進(jìn)行感知、描述和分類，可協(xié)助機(jī)器人解釋物理世界、與物理世界進(jìn)行交互，為人工智能與世界的交互提供了可能的接口。其中，遨博協(xié)作機(jī)器人憑借自由度高、靈活性強(qiáng)、安全穩(wěn)定等性能優(yōu)勢(shì)，在項(xiàng)目研究中發(fā)揮了重要作用，是軟體機(jī)器人系統(tǒng)中不可或缺的組成部分。
機(jī)械臂搭載柔性夾爪，“金牌傳送員”上線
隨著智能協(xié)作機(jī)器人的快速發(fā)展，其在生產(chǎn)、生活中的應(yīng)用也越來越廣泛，遨博協(xié)作機(jī)器人的末端可搭載不同的使用工具，可進(jìn)行分揀、抓取、上下料、碼垛、搬運(yùn)等一系列重復(fù)性勞動(dòng)，在產(chǎn)量大、時(shí)間緊、勞動(dòng)力緊缺的環(huán)境下，可有效解決諸多行業(yè)痛點(diǎn)，提高生產(chǎn)效率，遨博與生態(tài)合作伙伴軟體機(jī)器人的強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，就是有力的佐證。
遨博協(xié)作機(jī)器人的末端，搭載軟體自主研發(fā)的柔性夾爪，在執(zhí)行抓取操作時(shí)，憑借夾爪硅膠材料的柔性，能夠自適應(yīng)地包覆住目標(biāo)物體，無需根據(jù)種類、尺寸、形狀、重量等進(jìn)行預(yù)先調(diào)整，擺脫了傳統(tǒng)生產(chǎn)線對(duì)統(tǒng)一尺寸、形狀的束縛，具有較高的靈活性，可廣泛應(yīng)用于水果采摘、蔬菜分揀及抓取等應(yīng)用場(chǎng)景，堪稱揀裝臺(tái)上的“金牌傳送員”。
作為國內(nèi)協(xié)作機(jī)器人行業(yè)的領(lǐng)軍者，遨博一直以行業(yè)佼佼者之姿，致力于為不同行業(yè)客戶提供過硬的產(chǎn)品、服務(wù)與整體解決方案，精耕業(yè)務(wù)賦能，力促技術(shù)創(chuàng)新升級(jí)。未來，遨博將繼續(xù)秉承“智能改變世界、協(xié)作成就未來”的理念，深耕技術(shù)、研發(fā)產(chǎn)品，為機(jī)器人行業(yè)發(fā)展創(chuàng)造新機(jī)遇、注入新動(dòng)力，為科學(xué)研究、生產(chǎn)進(jìn)步、生活美好貢獻(xiàn)更多智慧與力量。
