早在2016年，我們探討和測試遠(yuǎn)程醫(yī)療機器人項目時，遇到一個繞不過去的問題：需要有人遠(yuǎn)程操作機器人的活動。
在真實環(huán)境中，比如醫(yī)院病房和門診、手術(shù)室、傳染病隔離病房，社區(qū)衛(wèi)生院；養(yǎng)老院以及居家環(huán)境，都難以實現(xiàn)無障礙暢通活動。其中有Wifi網(wǎng)絡(luò)問題，更重要的是機器人無法自動識別和避障。本文是科學(xué)家最新研究報告摘要，有助于解決上述問題。
閱讀文摘
在真實環(huán)境中，如家庭或醫(yī)院或戶外營地，使用移動遠(yuǎn)程醫(yī)療機器人需要進(jìn)行語義導(dǎo)航。
最新研究項目，包括對語義視覺導(dǎo)航方法進(jìn)行了大規(guī)模對比研究，包括經(jīng)典方法、模塊化學(xué)習(xí)方法以及端到端學(xué)習(xí)方法，在六個真實家庭環(huán)境中的表現(xiàn)。
研究結(jié)果顯示，模塊化學(xué)習(xí)方法在現(xiàn)實環(huán)境中的導(dǎo)航準(zhǔn)確成功率高達(dá)90%，而端到端學(xué)習(xí)方法在模擬環(huán)境下的成功率從77%降低到真實環(huán)境中的23%。
這表明，由于模擬環(huán)境與現(xiàn)實環(huán)境中的圖像領(lǐng)域存在巨大差距，模塊化學(xué)習(xí)方法更為可靠和有效。此項研究為研究者提供了兩個關(guān)鍵的發(fā)展方向：解決模擬和真實圖像中的巨大差距問題，以及處理模擬和現(xiàn)實世界中錯誤模式的脫節(jié)問題。值得關(guān)注。
未來遠(yuǎn)程醫(yī)療機器人應(yīng)用場景
人可以毫不費力地在看不見的環(huán)境中“航行”，是因為利用了先前經(jīng)驗來探索任何新環(huán)境并且有效地找到目標(biāo)對象。比如，當(dāng)我們第一次去朋友家尋找一杯水時，我們可以輕松找到廚房，而不是去臥室或儲藏室尋找。
此類語義先驗對于在家庭和醫(yī)院等不受控制的真實環(huán)境中部署自主遠(yuǎn)程機器人系統(tǒng)至關(guān)重要。在居家養(yǎng)老環(huán)境中，智能機器人幫助老人記住藥品放在哪兒，生活用品和必需物品的具體位置，或許掉到沙發(fā)或床底下物品，等等，無需老人告知去哪兒尋找。
