近日，一個名為TeslaAI的推特賬號開始更新，一天內密集發布了人工智能、機器人相關的內容。其中一條推文稱，特斯拉正在制造自主機器人的基礎模型，其多模態神經網絡已經應用于客戶車輛——這些網絡接受任意模態，如攝像視頻、地圖、導航、IMU(慣性測量單元)、GPS等。
受TeslaAI推文影響，IMU(慣性測量單元)再次成為市場熱議的方向，不止有望成為L3及以上自動駕駛標配，且是人形機器人等產品不可缺少的傳感器。據了解，IMU是慣性運動單元(inertialmotionunit)加速度計和陀螺儀傳感器的組合，被用來檢測加速度和角速度以表示運動和運動強度。該項技術，目前主要運用在智能駕駛、機器人等需要進行運動控制的設備上。
天風機械團隊稱，近期UCLAZhu.Taoyuanmin的博士論文DesignofaHighlyDynamicHumanoidRobot，提出的是腿部未涉及行星滾珠絲杠的方案，其核心在于大氣隙半徑電機+普通行星減速機+四連桿方案。論文其他增量核心看點：
1)液冷在電機及軀干中的普遍應用；
2)IMU在頭部及足部的普遍應用；
3)髖部設計不同于常規機器人，呈現髖偏航軸(yaw)與髖滾軸(roll)的45°傾斜角；
4)T型槽在軀干中的應用，結構件及T型槽普遍使用五軸機床加工。
據了解，IMU目前尚沒有機器人的參考價值量，但IMU逐步用于全球部分中高端車輛，其單車價值量平均來看1800元左右。
在智能駕駛領域，IMU也是實現高精定位的重要組合部分。高精度定位只是一個相對的概念，相比于GPS和北斗星直接輸出的定位結果，高精度定位的精度可高達厘米級。至于實現高精定位的位置單元，有叫組合導航的，也有叫組合慣導或者慣性導航的，目的都是實現相對于GPS或者北斗星更高級別的定位。
根據智能駕駛廠商的路線，慣性導航有望成為L3及以上自動駕駛標配，具有不依賴外部信號、刷新頻率高、可與其他傳感器進行融合等優點。目前，慣性導航已成為眾多車企量產自動駕駛的主流方案，理想L9、蔚來ET7、智己LS7、小鵬P5/P7等均標配組合導航系統。
根據機構測算，2025年中國乘用車汽車傳感器市場收入有望超過千億，2021-2025年CAGR達39.19%。2025年全球乘用車汽車傳感器市場規模有望達2121.3億元，2021-2025年復合增速為34.04%。IMU則是其中最具潛力的方向，有望伴隨L3智能駕駛進入高成長階段。
據財聯社不完全統計，在IMU領域有所布局的上市公司包括賽微電子、華依科技、星網宇達、共進股份等，具體如下：
