智能機器人是本市智能終端產業發展的核心裝備，是先進制造與新一代信息技術融合的前沿方向，是全球科技競爭與產業升級的重要領域。
工業和信息化部會同十五部委聯合印發了國家《“十四五”機器人產業發展規劃》，提出要大力推進高端產品供給、增加應用廣度深度；本市發布了《上海市促進智能終端產業高質量行動方案（2022—2025年）》，明確將在“十四五”期間將重點發展以機器人為代表的智能終端產業，打造一批標桿品牌和應用場景。
市經濟信息化委將全力推動本地機器人產業高質量發展，促進機器人與人工智能深度融合，強化智能機器人終端帶動、賦能百業的應用優勢。力爭到2025年，本市將打造10家行業一流的機器人頭部品牌、100個標桿示范的機器人應用場景，1000億元機器人關聯產業規模。
2023年1月，市經濟信息化委會同市科委、市公安局、市民政局、市住建委、市農業農村委、市衛生健康委、市應急局、市地方金融監管局等九部門，聯合發布了第一批《上海市智能機器人標桿企業與應用場景推薦目錄》。主要聚焦工業智能、醫療健康、建筑服務、農業服務、公共服務、家用服務、特種應急等7大典型場景。總結和分享標桿企業與應用場景的建設經驗，打響“上海制造”品牌、促進產業應用升級，分場景、分批次對智能機器人標桿企業及應用場景進行詳細報道。
一、標桿企業簡介
弗徠威智能機器人科技（上海）有限公司（以下簡稱弗徠威機器人）是國內率先參與制訂服務機器人企業標準、并獲得首批認證的企業。弗徠威機器人注冊在浦東，是國家高新技術企業、科技部創新基金支持單位、國家戰略新興產業標準化試點單位、國家住建部《居住區服務機器人管理技術規范》標準制定單位，科技部《養老服務課題》承接單位、國家知識產權局“專利試點單位；2021年企業獲得上海市科委“高新技術成果轉化”項目認定（A級）、上海市“專精特新”企業、國家三部委智慧健康養老應用試點示范企業；2022年入選工信部《2022年老年用品產品推廣目錄》、《上海市智慧健康養老產品及服務目錄》。
弗徠威機器人專注于服務機器人領域深耕十年，擁有完整的自有技術體系、數十項已授權核心專利。團隊核心成員來自本領域具有國際和國內影響力的專家，是國內最早實現機器人量產、且一次性交付量最大的服務機器人之一，技術實現力和產品穩定性已獲市場驗證。未來企業將繼續整合全球研發資源，持續推動機器人技術與人工智能、物聯網、移動互聯網、云計算等新技術的融合與創新，引領智慧康養、智慧社區及智慧城市建設，為用戶提供智能化的解決方案，科技賦能美好生活。
二、弗徠威家庭康養服務機器人產品技術亮點
在我國，90%以上的老年人選擇居家社區養老，解決老年人室內多元化的生活照護，是當下最急迫的養老服務課題之一。老年人真正的居家養老照護服務，需要人力助力和移動看護型設備，服務機器人正是智慧養老的天然載體。
四大核心功能：安全看護、健康監護、生活照護、精神陪護。弗徠威養老照護服務機器人圍繞老年人居家安全發力，解決老年人居家養老的安全看護、健康監護、生活招呼和親情陪護等需求，著力為老年人創造高質量高享受的居家養老生活。基于機器人的管理和服務，依靠移動互聯網技術、云技術、數據共享和大數據分析，為合作客戶（社區或養老機構或政府）搭建機器人智慧養老管理云平臺，通過數據采集、數據交互以及信息安全等關鍵技術，確保整個智慧養老服務管理云平臺的安全性、穩定性和可靠性。康養服務機器人率先在親和源、泰康、中鐵任之等多個知名康養機構示范應用落地，聯袂打造新一代機器人智慧康養社區。
機器人具備企業自主研發的SLAM算法，能夠精準感知周邊環境并建立地圖。具備運動控制能力、智能避障能力、重定位能力、利用自身的視覺識別系統識別人體特征且跟隨人體運動能力；機器人能夠自主移動到任意指定位置并且自主避開障礙物，能全局規劃最優路徑引導機器人快速安全地到達導航位置。機器人能夠緊跟在人身旁，增進機器人與人之間的親近感，特別適合家庭環境中老人和兒童的陪伴場景。
機器人具備語音交互能力。可聽見、聽懂人類自然語言，并反饋或輸出自然語言，具有像人一樣的“能聽會說、自然交互、有問必答”能力。MIC組件為6麥陣列方案，支持360°聲源定位，最遠拾音距離為3-5m，并具有回聲消除、穩態/動態噪音抑制、語音增強的性能。基于深度學習認知與交互技術，機器人通過重新設計訓練新的神經網絡模型、裁剪壓縮模型和深度學習框架平臺級的深度優化，在機器人板載ARM處理器平臺上實現了多種基于視覺和深度學習方法的認知與交互功能，包括語音識別、人臉識別、手勢識別、人體識別、人體姿態識別、通用物體檢測、識別、分割與跟蹤等。這些認知與交互特性極大提升了機器人的實用性和智能度。機器人組網控制系統（RobotNetworkingControlSystem，簡稱：RNCS），將機器人管理平臺、手機APP與不同網絡環境下的機器人快速建立連接，實現在不同網絡環境下對機器人的遠場、近場實時控制。
機器人能夠接入Wifi、Zigbee、Bluetooth協議指定物聯網設備，基于機器人管理和服務，形成「1+N」智能家居物聯網系統方案。其中1是機器人，N表示周邊若干家庭場景使用的設備，包括且不局限于：智能家電、智能傳感器以及各類智能健康設備等。
三、家庭康養服務機器人應用場景
安全看護場景
在我國，意外跌倒已成為65歲以上老年人意外死亡的“頭號殺手”。傳統居家養老安全防范經常采用拉繩報警或者攝像頭方案，但拉繩或者攝像頭無法全家密集部署，存在較多安全盲區。尤其是攝像頭還可能侵犯老年人生活隱私而備受抵觸。家庭養老服務機器人是老年人可信賴的安全管家。居家老年人無論在哪里意外摔倒，或者突然感覺身體不適需要幫助時，都可以呼叫機器人。機器人通過聲源定位、機器視覺以及自主導航等技術，全屋移動找尋老年人，并發起視頻通話聯系家人。家人通過機器人視頻可準確知曉老年人現場實況，并緊急安排救助。
圖1長者緊急呼救機器人服務場景
除此以外，機器人還和諸多安防傳感器深度耦合，形成全天候老年人居家環境安防管理系統。最大程度防范老人因忘記關火、關水、關煤氣，或陌生人闖入等造成居家威脅。無論何時，機器人感知環境安全異常，即刻自主導航前往事發地點，視頻聯系家人報警。機器人還自帶環境監測設備，對居家環境的空氣質量環境實時監測，還可啟動空氣凈化器或開窗以確保室內外通風等。
圖2機器人全屋智能安防場景
健康照護場景
老年人尤其是65歲以后身體會出現明顯的機能下降、生命活力減退，健康監護是居家養老生活的高頻需求。照護型服務機器人針對老年人的健康管理和慢病個性化養護、遠程醫療而設計。機器人幫助老年人視頻連線家庭醫生遠程醫療、問診服務。根據老年人的健康需求，機器人定點定時提醒老人吃藥，時刻守護老年人的健康。
機器人還可接入多種智能健康設備，輔助老人自助檢測和評估健康狀況，例如人體活動儀檢測、智能血糖儀、智能血壓計等。通過智能設備采集的健康數據存儲在機器人信息平臺數據庫中，逐漸累計形成老人專屬的健康圖譜。透過機器學習能力，為老年人提供更有針對性的慢病管理、用藥提醒以及健康診療等服務。
圖3機器人健康照護服務場景
親情陪護場景
機器人【雙向視頻】讓老人感覺到家人的關懷和陪伴，【一秒回家】，機器人宛如子女的分身，隨時找到父母和親情互動。機器人涵蓋強大的影音娛樂資源，想聽就聽，想看就看，隨時滿足老年人的個性化精神需求，還能閑聊嘮嗑，旨在為老人提供能快樂互動的舒適養老環境。【長者模式】下，老年人通過自然語音就可以輕松和機器人順暢交流。老年人無論是坐在沙發上或躺在床上，只需要一聲令下，就能享受舒適便捷的智能生活：智電控制、智能溫控、智能燈控等多場景。家中無人，當室外刮風下雨、溫度過高、光線過強時，機器人自主關閉電動窗及窗簾；反之則開啟。應對老年人記憶力減弱、易忘事的狀況，機器人會設置各種語音提醒日程、隨叫隨到服務、即問即答的生活小助手，隨時播放室內外天氣狀況、交通路況信息，給予出行建議，以及十萬個為什么，美食查詢，萬年歷，溫馨提醒家庭的生日等，機器人就是老年人安享晚年、居家生活的溫馨小秘書。
圖4機器人主動生活提醒服務場景
圖5機器人長者模式娛樂陪伴界面
目前養老產業已進入“精準發力、多措并舉”新階段，未來行業也將迎來發展新機遇。科技+養老助推養老服務產業智能升級將是一個重要趨勢。結合政府公布的發展戰略和老齡產業規劃，借助人工智能、大數據、云計算及物聯網技術，基于養老服務場景，弗徠威家庭康養服務機器人將通過科技賦能養老，打造新型智慧養老社區，為老年人提供更高品質、更多元化的健康養老服務，惠及數億老年人。
