“我們希望通過賦能設備廠商，把柔性工業機器人快速推向市場，讓這種中國首創的工業機器人能夠成為生產制造領域的一種通用產品，讓大量制造業企業能夠使用這種易部署、可調節、易編程的創新產品。”行遠科技創始人兼CEO羅陽告訴36氪。
羅陽進一步談到：“非標自動化設計是萬億規模的市場，但是具體到每一個場景中，針對差異化的需求，不同工程師通常會設計出完全不同的模組，沒有復用性的系統無法提高實施、部署的效率。因此，非標自動化是非常分散的領域。我們相信我們推出的這一高性能、高性價比的全新品類的工業機器人，不但將改變自動化設備、自動化產線的設計理念，并且將成為工業自動化中隨處可見的通用標準部件。”
廣州行遠智能科技有限公司（以下簡稱“行遠科技”）成立于2021年07月，是一家專注于柔性索驅動并聯機器人技術的智能裝備研發、設計和制造企業，在清華大學基于高性能索驅動技術，創造性地建立了剛柔融合的并聯構型的專利技術基礎上，行遠科技推出了一類具有高效率、低成本、低功耗和高精度特性的索驅動并聯機器人產品。
源自清華大學索構型課題組十余年的理論研究的索驅動并聯機器人，通過運動學和動力學的綜合性能優化及驅動匹配，實現了節拍、負載和重復定位精度全面提升以及功耗降低，形成了從構型設計到性能匹配的一體化優化設計理論和方法，保證了機器人本體的優異性能。并且，行遠科技突破了軌跡規劃和精度保證等關鍵技術，研發出基于開放構架的高性能控制軟硬件平臺，形成系列化機器人裝備。
工業機器人是指用于工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，目前工業機器人可分為多關節機器人、協作機器人、Delta機器人和scara機器人四大類。其中Delta機器人是指手臂含有閉環結構桿件的機器人，由動平臺、靜平臺和至少兩個獨立的運動支鏈構成。
Delta機器人具有精度較高、動態響應好、速度快、剛度高等優勢，已經廣泛應用在食品、醫療器械、電子等領域。并且，伴隨下游應用領域不斷擴展，Delta機器人市場需求也在持續增長。
不同于Delta機器人的剛性結構，行遠科技的索驅動并聯機器人張弛有度地融合了剛性和柔性的不同優勢。“索驅動是通過幾組繩索，像肌肉一樣提供拉伸能力和驅動力，同時依靠剛性桿件來提供整個體系的剛度。這和人手臂的解剖結構其實一模一樣。由繩索來驅動，運行速度可遠超剛性驅動，甚至超過肉眼的反應速度，而且可以實現大工作空間。”羅陽詳細介紹道。
當前，面向輕量化和智能化的發展趨勢、及日益復雜多樣的生產需求，剛性機器人在性能方面存在效率低、成本高、功耗高等亟待突破的瓶頸。而國產機器人還面臨著高性能伺服驅動和減速器等核心部件依賴進口的限制等。
而行遠科技的柔性索驅動并聯機器人，通過對機器人構型的全新設計，完美突破了剛性機器人面臨的瓶頸問題，能大幅降低自動化裝備的成本，并繞開了核心部件受制于國外的困局，有望推動國產機器人性能、以及市場占有率的大幅提升。
羅陽表示：“索驅動機器人已經突破了Delta機器人的應用范疇，特別是在大荷載、大空間應用范疇，它現在已經能夠直接覆蓋到幾十、幾百公斤這種傳統上必須使用重型機械手臂的應用場景。而對于高速輕載場景，在工業機器人質量檢測中心的權威性能檢測中，我們和海外機器人大廠的同等規格的傳統Delta機器人產品對比，不管是在運動的加速度、負載、定位精度等方面都全面優于對標產品。”
行遠科技的柔性索驅動機器人已經應用于國內高端領域的頭部企業，在產能效率和減員增效方面取得了良好的市場反饋。在分揀和包裝等場景中，成為提高效率、降低成本、提升智能化水平的生產力工具，并準備大力推廣在食品、醫藥、新能源、物流及3C等諸多行業中的應用。下一步，行遠科技在大范圍商業化推廣的過程中，將充分賦能不同領域的頭部設備商，在更多細分場景中快速推廣，打通市場。
行遠科技的創始人兼CEO羅陽畢業于清華大學，有在美國先進制造領域十年的學習和工作經歷，曾在國內知名車企任副總裁、銷售運營總監、首席信息官等職位，精通信息化、自動化技術；首席科學家邵珠峰是清華大學博士，博士生導師，國家產業基礎專家委員會委員，深耕索驅動結構，首創了國際領先的索取驅動技術路線。
