全球40%中小企業貢獻70%產能，優化產線人力成本結構成為未來企業競爭的主戰場，人機協作的智能柔性制造更是探索的重點。除了我們熟知的工業機器人，另外一種形式的“機械臂機器人”——協作機器人正在攻城略地。
從全球首臺協作機器人落地至今，這個“新物種”誕生才十幾年，但在近5年卻逐漸成為智能化的主角。我國協作機器人產業起步雖晚，但目前國產系協作機器人已經迅速實現技術崛起，成為中國市場的主流產品，并開啟出海步伐。
協作機器人不用像大功率、高成本的工業機器人那般被關在“籠子”里，它的最大特性是安全協作，可以讓人跟機器在一個應用場景中協同工作，還能適應小批量多品種的柔性化生產。
從搬運物料到機床上下料，從做咖啡到做煎餅，協作機器人從工廠走向商場，從B端走向C端。
這也正是中國制造崛起的重要賽道，傳統工業機器人由國外“四大家族”壟斷，但如今國產系協作機器人卻能用協作機器人填補空白，更能在性能上實現“直線超車”。近期，國產系艾利特機器人推出同級別世界最大負載協作機器人CS625，一舉拿下多個全球首創，用25kg的最大負載，交出協作機器人“更大負載”命題的最新解。
25kg“大力選手”拿下多個全球首創
20kg以上的大負載協作機器人呼聲極高，特別是在有特殊潔凈需求環境中，比如醫藥、生物、日化、食品、芯片等領域，以及在復雜惡劣環境中，它可以代替人工進行高危作業，成為企業智能化轉型的“首選項”。
艾利特CS625負載高達25kg，自重60kg，邁入了“60kg”的時代，比國外同類產品輕25%，負載自重比超過40%，是同級別唯一的“大力選手”。CS625的工具端搭載了5A負載電流，系全球首款。一般協作機器人工具I/O對外供電電流通常小于2A，CS625的工具I/O對外供電達到5A/120W，適用于大功率、高負載末端工具的供電場景，如碼垛、機床管理、焊接、裝卸物流等。
CS625搭載全新的運動控制算法，運行速度比國外同類產品提高5%，比國內同類產品提高35%以上。此外，防護等級可達國際領先的IP68，也是國內首個取得四大國際認證的協作機器人，安全性有保障。
CS625這位“大力選手”還擁有大臂展，工作半徑可達1500mm。大臂展加上大負載，比負載10kg及以下的機型更能滿足大工件的搬運要求，再加上業內最快的運行速度，讓搬運碼垛作業的效率大幅提升。
協作機器人的人機安全、拖拽示教、關節可以±360°旋轉、易用易部署等特點非常適合小批量、多品種弧焊的需求，但中小型協作機器人的工作半徑捉襟見肘，只能焊接小型零件。CS625巨大的工作半徑，超過一般專用弧焊工業機器人，不依靠外部軸即可實現大中型零件的焊接。而且，重復定位精度達到±0.05mm，完全滿足高精度弧焊工藝的需求。
大負載、大半徑、高精度、高速度、高供電、輕自重是這兩位“大力選手”的突出特性，彌補了協作機器人負載普遍偏小的現狀。
3年磨一劍填補國內技術空白
CS系列產品作為一個開發平臺，歷經了3年的研發，共耗資2億元，做了100余處機械和硬件優化，整機測試模擬超過100000個小時。研發沒有捷徑，近千次性能、可靠性、防護、溫度、振動測試試驗，每一次樣機迭代都進行上百次標定復驗，定型產品經過數十萬次載荷耐久測試以及0~90℃的高低溫循環試驗。
艾利特CS系列在底層的操作系統、嵌入式的硬件軟件、工藝包與頂端算力、協作機器人的模組關節技術等方面均實現完全自主研發，更難得的是，實現了發布即量產。
正是基于CS系列平臺，讓艾利特得以在短期內密集發布了最大負載為20kg和25kg的新產品，以及國內首款自研的集成力控傳感器的協作機器人，并推出了1.9米臂展的輕負載新型協作機器人。
國內“超車”海外爆發協作機器人迎百億市場藍海
高工機器人產業研究院（GGII）預計，至2026年，中國六軸及以上協作機器人出貨量將接近6萬臺，全球協作機器人銷量將達18萬臺，市場規模將接近230億元。
機器人上下游則是更大的市場空間，根據上海市經信委相關規劃，至2025年，上海機器人關聯產業規模有望達1000億元。
中國市場仍是艾利特的主力市場，目前占據總銷量70%的份額。工業領域自然是最成熟的基本盤，2023年1月19日，工業和信息化部等十七部門印發《“機器人+”應用行動實施方案》。方案提到，到2025年，制造業機器人密度較2020年實現翻番。
艾利特主要應用于3C電子、汽車零部件、機械加工等行業，其中，機械加工、新能源、醫療保健等細分市場均同比增長。由于艾利特協作機器人可對人類進行感知，較為安全，還被用于服務行業，如科研教育、快消行業等。
同時，艾利特已經將產品銷往海外，目前在德國、日本、美國都分別建立了分公司開展業務。在歐洲的德國、葡萄牙、土耳其，亞洲的韓國、馬來西亞、日本，美洲的美國和墨西哥等市場都有可觀的銷量。
“亞太區域客戶普遍對價格敏感度較高，因此市場競爭比較激烈，除日本、韓國的協作機器人在高速發展外，目前其他國家對于協作機器人的接受度處于比較初級的階段，絕大多數的使用者都是國際性的大公司，中小型的企業慢慢開始接受并嘗試；歐洲區域是全球協作機器人誕生地，產品形態和應用場景成熟，再加上本身工業非常發達，所以對于協作機器人的接受程度很高。”艾利特CEO曹宇男向《IT時報》記者表示。
以前，國內工業機器人起步較晚，發展坎坷，而中國用協作機器人另辟蹊徑，迅速實現彎道超車。如今，艾利特25kg大負載協作機器人CS625出擊全球市場，甚至實現“直線超車”，這也是中國智造站上國際一流舞臺的印證。
協作機器人最大的優勢是更安全、更易用、更高效、更靈活。投資回報周期更短，部署效率更高這兩點也是企業關注的焦點，艾利特協作機器人目前投資回報周期是6~10個月，可以讓工廠效益提升30%~50%，部署速度更是比傳統工業機器人效率提高50%以上。
精細化和科技化是未來產業升級的重要方向，中國協作機器人企業與市場同頻共振，在國際市場改變競爭格局。曹宇男提到：“最近風靡世界的ChatGPT，也給我們帶來了關于人機協作的新問題及應對思考，目前協作機器人的焦點已經從單一產品爭鋒轉向產品迭代生態之戰，這注定是一場考驗自主研發能力的耐力長跑。”
