近幾年，"無人化"的概念席卷了多個行業，能源行業也不例外，尤其是對人力要求極高的加油站行業。隨著人工智能、機器人等基礎技術的不斷發展成熟，越來越多的國內外行業巨頭加入到了打造無人化油站的商業化探索中。其中，無人加油機器人技術尤為關鍵，因其需要極其精準的視覺識別能力、精密的運動控制以及極高的安全設計等級，已經成為了油站無人化道路上最大的掣肘，也是各家必爭的技術高地。
最開始嘗試落地運行無人加油機器人的公司是一家叫Rotec Engineering的機器人公司，于2008年2月，推出了TankPitStop加油機器人，并在荷蘭被成功引入。該機器人的由三個部分組成，第一部分裝有一個柔軟的吸盤，可以打開車上的油箱蓋；第二部分能夠取下擰在燃料口上的蓋子；第三部分可以抓住加油槍并將其插入汽車。加油后，可將蓋子重新擰在加油口上，然后蓋上蓋子。但受限于當時的識別技術，想要體驗該加油機器人的車輛需提前錄好自己的車型數據，并保存在一塊智能芯片上。只有安裝了此塊智能芯片的車輛，才能使用該加油機器人，這也極大限制了其可服務的車輛范圍，大部分加油還是需要人工完成，離真正的無人化還有一定的距離。
國內最早嘗試無人化加油機器人的公司是中國石化，其于2021年9月在廣西正式推出了其第一代產品，能夠自動篩選車型、定位油箱蓋位置、實現油箱內外蓋自動開關，還具備自動識別、精準定位、仿真操作、動態監控、實時反饋、人機協作、信息共享、云端維護等8大軟件功能。公開資料顯示，中石化加油機器人的研發重心在加油效率上，目前在實驗室環境下，已經實現了180秒全流程無人加油工作，但與人工操作所需時間還有一定的距離；同時該機器人僅支持個別車型的加油，整體產品尚處于實驗室階段。
作為國內能源行業的另一個巨頭，中石油在無人化領域也不甘落后，幾乎是在同一時間，其在鄭州也推出了第一代無人加油機器人系列產品。采用3D視覺識別、圖像識別、語音識別等技術，可順利完成開啟汽車油箱、抓取油槍、加油操作、掛槍、關閉汽車油箱等動作。從各類報道中，可以看到中石油在這個領域的探索重點主要聚焦在惡劣環境下的應用，比如高原或寒冷地區，并在個別油站進行了試運行。最新的資料顯示，其加油機器人已支持了20多款車型，但相比于整個中國市場上千款車型的市場體量，覆蓋率仍顯不足。
縱觀各家在加油站無人化這一細分領域的探索，我們可以看到尚未有一家公司的機器人產品能夠精準識別各類車型的油箱結構，為絕大部分的用戶提供無人化的加油服務，這也直接限制了油站實現真正意義上的無人化運營。但隨著巨頭的涌入，這一細分領域正在以前所未有的速度蓬勃發展，我們有理由相信，在不遠的未來，總會有一家企業可以突出重圍，登上該細分領域的技術巔峰。讓我們拭目以待。
