我們認為，中國機器人行業已經迎來需求拐點，有望逐漸從復制跟隨走向技術引領，從國產替代邁入海外拓展階段。中國是全球規模最大，增速最快的機器人市場，2001~2022年機器人銷量從700臺增長至30.3萬臺(銷售規模87億美元)，復合增速33.5%。2017年是中國機器人行業的分水嶺，2017年以前是國產替代階段，國內機器人公司主要通過模仿，以更低的成本獲得市場。2017年開始，結合AI深度學習、3D視覺、力控等技術的變革，中國機器人行業逐漸走向市場引領，2017~2022年銷量復合增速23.1%。人口結構變化，制造業數字化轉型，中國新能源產業爆發并領先全球，中國機器人或能復制日本機器人產業發展路徑。除了享受外部紅利，運動控制(含伺服控制、減速器等)、自主定位導航、人機交互等核心部件和技術的持續進步是機器人行業長足發展的決定性因素。
制造業數字化轉型，新能源產業崛起，工業機器人進口替代提速?；仡櫲毡緳C器人產業的騰飛之路，汽車作為工業機器人的最大下游，1970~1990年產量從581萬升至1349萬臺，日本工業機器人隨之成長，產量由1350臺升至10萬臺，復合增速25%，兩大機器人公司發那科、安川包攬了汽車沖壓、焊接兩大工藝。2020年，中國新能源產業爆發并領先全球，或能復制日本機器人產業發展路徑。新能源作為新興產業，企業愿意聯合國產機器人探索標準化工藝，技術能力的積累使得國產廠商具備了滿足工業場景客戶需求的能力，國產工業機器人得以借勢追趕，訂單額、交付質量、復購率良性增長。2020年疫情期間，外資品牌進口受阻，交付能力更勝一籌的國產品牌把握住了發展良機。
產業鏈成本優勢疊加工程師紅利，服務機器人進入海外拓展階段。服務機器人國內市場主要由內資主導，海外市場拓展也已獲得成效，代表品類/企業有：移動機器人極智嘉、家用掃地機器人石頭科技/科沃斯、商用清潔機器人高仙、配送機器人普渡科技、農業無人機大疆。中國品牌拓展海外市場的優勢：1)海外服務業長期面臨員工流動性高、工資上漲的壓力，企業很愿意使用機器人實現自動化；2)中國有成熟的產業鏈配套，性價比優勢明顯，投資回收期短；3)工程師紅利：服務機器人對不同的使用場景有不同的需求，中國品牌對問題的響應能力、持續的服務能力。
技術奇點靠近：1)運控核心部件國產化率有望快速提升，人形機器人產業發展促進核心部件制造能力提升，伺服控制系統、諧波減速器國產化顯著提升，RV減速器也努力縮小差距。2)自主定位和環境感知率先進入項目工程化和成本控制的階段：多傳感器融合(相機、激光雷達、毫米波雷達、慣導等)SLAM技術逐漸成為趨勢，機器人自主移動和感知環境的能力與自動駕駛有一定通用性，移動機器人產業化面對的是相對封閉確定的低速場景，比自動駕駛已率先進入了項目工程化和成本控制的階段。3)人機交互：語音交互技術已發展較為成熟，ChatGPT將人類反饋強化學習引入深度學習的方式為機器人更智能化、人性化發展提供了新思路。
風險提示：1)經濟復蘇低于預期；2)超融合在國內水土不服；3)出現相似技術。
