《流浪地球2》再一次讓人們?yōu)閲a(chǎn)科幻電影喝彩。科幻距離現(xiàn)實到底有多遠？在電影中頻頻出現(xiàn)的人體外骨骼，其實在現(xiàn)實中已經(jīng)存在，只是用途不一。大江資訊記者了解到，蕪湖早在幾年前，就開始對外骨骼機器人進行研發(fā)。
外骨骼機器人
Exoskeletonrobot
外骨骼機器人是集機械、控制、傳感與信息技術(shù)，為穿戴者提供關(guān)節(jié)助力的智能裝置。
在2021年第十屆中國（蕪湖）科普產(chǎn)品博覽交易會上，就曾展出過外骨骼機器人的相關(guān)產(chǎn)品。2023年2月18日，在安徽工程大學“人機自然交互和高效協(xié)同技術(shù)”安徽省首批新型研發(fā)機構(gòu)，大江資訊記者見到了咱們蕪湖處于研發(fā)階段的外骨骼機器人。
在實驗室，記者看到一名男同學正穿戴著一組裝備，在步道上行走。安徽工程大學人工智能學院副教授汪步云介紹道：“這是下肢外骨骼助力機器人。這種機器人綁縛在人體下肢外側(cè)，能夠幫助人助力行走，可以用于助老助殘。”他告訴記者，這套裝備主要由外骨骼背包、智能拐杖和下肢外骨骼的關(guān)節(jié)等部分組成，其中外骨骼背包主要放置電池和驅(qū)動單元，智能拐杖主要起到交互和穩(wěn)定作用，下肢外骨骼也分別對應(yīng)了人體的髖關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)和踝關(guān)節(jié)，用于關(guān)節(jié)助力。
目前，該項目團隊研發(fā)的外骨骼機器人，可支持非結(jié)構(gòu)環(huán)境下行走、站立、轉(zhuǎn)體、上下臺階、上下斜坡等動作，可適應(yīng)水泥、硬質(zhì)泥土等復雜地面。
汪教授告訴記者，下肢外骨骼機器人大體分為三類：助力行走型、康復型和負重行走型。“其中康復型可以幫助一些腦卒中患者建立下肢肌肉和腦神經(jīng)的重塑關(guān)系，進而恢復行動能力。另一種負重行動型，主要用于重載物質(zhì)的搬運，其中還有細分的聚力型外骨骼機器人。比如說用于送快遞，背重型貨物上樓。”
汪步云表示，除了下肢外骨骼機器人，還有上肢外骨骼機器人和全身外骨骼機器人，目前蕪湖的外骨骼機器人尚在研發(fā)階段，且多用于助力行走和步態(tài)康復醫(yī)療。“像電影里的《流浪地球》中的外骨骼裝甲屬于全身外骨骼機器人，其實現(xiàn)實也有，比如說美國雷神公司的XOS2外骨骼就屬于這類。”
汪教授所說的也正好反映出，在現(xiàn)實生活中，外骨骼正在逐漸走近我們，無論是軍事應(yīng)用還是生產(chǎn)生活，都在探索外骨骼的發(fā)展之路。電影《流浪地球》讓我們真實看到了外骨骼的不同應(yīng)用場景。無論哪種類型的外骨骼，其目的都是增強和改善人體的功能或能力。
“目前還有一些關(guān)鍵的科學問題、共性關(guān)鍵技術(shù)有待解決，當前還處于技術(shù)的研發(fā)和產(chǎn)品孵化的階段。隨著研究的深入和技術(shù)的精進，未來一旦普及，隨著老齡化社會的到來，未來外骨骼機器人將能幫助老年人改善生活質(zhì)量，在生活和家庭中大有可為。”汪教授表示。
值得注意的是，就在《流浪地球2》上映前不久，2023年1月18日，工業(yè)和信息化部等十七部門印發(fā)了關(guān)于“機器人+”應(yīng)用行動實施方案的通知。其中也明確提到了對發(fā)展外骨骼機器人的支持。與電影中稍有不同的是，工信部此番實施方案將外骨骼機器人的發(fā)展放在養(yǎng)老服務(wù)方面。
大江資訊記者還了解到，2021年，蕪湖市就已成功入選康復輔助器具產(chǎn)業(yè)第二批國家綜合創(chuàng)新試點城市，立志打造形成具有示范性的康復輔具智能產(chǎn)業(yè)集群，并加快推進向試點區(qū)周邊輻射。
也許，蕪湖研發(fā)的外骨骼機器人，未來走入更多的家庭為人們和家庭提供便利和康復助力，或許并不遙遠。
