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          被《流浪地球2》的“笨笨”圈粉?浙商推出大這款八足蜘蛛機器人

             日期:2023-02-15     來源:錢江晚報     評論:0    
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            中國原創科幻電影《流浪地球2》熱映,影片中層出不窮的硬核“黑科技”讓科技迷們大呼過癮。隨著電影的熱映,片中憨態可掬的智能機器狗“笨笨”,受到觀眾熱捧,圈粉無數。
           
            仿生四足機器人指的是通過模仿足端動物運動形式的特種機器人,與常見的輪式機器人相比,這種機器人的四條腿可以利用非連續的地面支撐,并在只有有限的立足點時,通過選擇離散的立足點進行越障前進,因此能夠較好適應多種非結構地面和惡劣環境,實現多種運動步態的靈活運動。
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            其實,在去年第十屆全國機械創新設計大賽中,浙江工商大學食品學院學生一等獎作品《運動耦合的遙控八足蜘蛛機器人》也可以看到“笨笨”的影子。例如能像獵犬一樣行走奔跑,可組裝與拆卸,不同于傳統的仿生四足機器人,這款蜘蛛機器人帶有八足……一起來get這款“黑科技”吧!
           
            按照角色設定,“笨笨”是在月球基地B區和C區中進行工作的月面工程類機器人,月面工程類機器人中有大型化的機器人也有小型化的機器狗,屬于小型機器狗。“笨笨”還擁有在外太空、海底等極端環境下運輸、勘測、躲避的功能,其帶有感知設備和工程手臂,能夠進行工程作業。浙商大這款八足蜘蛛機器人用于對礦井事故救援、地震災害救援、森林火災巡檢與防控等災害救援領域。它的“腿腳”十分靈活,模擬蜘蛛的生物運動形態,通過雙電機驅動遙控實現八足蜘蛛機器人的前進、后退、轉彎的功能。
           
            “這是不同于傳統的仿生機器人,在機械結構上采用八個連桿機構對稱錯位空間布局,實現了足部運動的耦合。”浙江工商大學食品與生物工程學院生物工程專業大三學生秦鑫垚是該仿生八足機器人的項目負責人,她表示,該機器人還采用雙電機與無線遙控技術結合,不僅能夠滿足蜘蛛機器人運動的多樣性和復雜場地的適應性,還能使操控更加便捷。
           
            秦鑫垚說,第一眼看到電影宣傳海報時,就覺得“笨笨”很親切很難忘,盡管“笨笨”是科幻電影中出現的角色,這也表現國家的發展進步為科幻文藝崛起提供了強大支撐。當然,這也正是她的研究方向,接下來,她要用實際行動書寫硬核浪漫,突破“卡脖子”技術難題。
           
            該團隊成立于2022年3月,項目團隊由食品與生物工程學院學生秦鑫垚、潘雨婷、胡凱睿,以及薩塞克斯人工智能學院學生林瀾昕,婁家熙組成。由食品與生物工程學院教師呂述綱、何陽春擔任指導老師。
           
           
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