兔年伊始，大家都已進(jìn)入開工節(jié)奏，那么，辦公樓宇的消殺問題自然也成為重點(diǎn)問題。消毒機(jī)器人作為人工智能的重要載體，成為沒有防護(hù)服，沒有護(hù)目鏡的智能“消殺衛(wèi)士”，守護(hù)“打工人”的健康。
與人工消毒不同，機(jī)器人消毒是一種更加安全有效的方式，它不僅可以做到“無死角消殺”，還能在面對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景消毒時(shí)自主規(guī)劃消毒路線，實(shí)現(xiàn)重點(diǎn)、高效、精準(zhǔn)的消殺效果，人機(jī)分離，杜絕病毒的傳播。
這背后，思嵐的技術(shù)在賦能。
·自主定位導(dǎo)航
人靠眼睛定位，而機(jī)器人，則靠“激光雷達(dá)”。
這是RPLIDARS2獲取的環(huán)境輪廓信息，也就是我們常說的點(diǎn)云圖，它能反映機(jī)器人目前所在的位置信息。
“眼睛”定好位之后，則需要“小腦”來處理相關(guān)信息，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航功能。在導(dǎo)航過程中，機(jī)器人常會(huì)遇到大場(chǎng)景工作時(shí)地圖閉環(huán)不了的問題，思嵐科技推出的SLAM3.0系統(tǒng)可以很好的解決這個(gè)問題，讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)智能避障導(dǎo)航。
當(dāng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)到已經(jīng)探索過的原環(huán)境時(shí)，SLAM3.0可依賴內(nèi)部的拓?fù)鋱D進(jìn)行主動(dòng)式的閉環(huán)檢測(cè)。當(dāng)發(fā)現(xiàn)了新的閉環(huán)信息后，SLAM3.0使用BundleAdjuestment(BA)等算法對(duì)原先的位姿拓?fù)涞貓D進(jìn)行修正(即進(jìn)行圖優(yōu)化)，從而能有效的進(jìn)行閉環(huán)后地圖的修正，實(shí)現(xiàn)更加可靠的環(huán)境建圖。
·多機(jī)協(xié)作，云端智能管理
多臺(tái)機(jī)器人如何高效作業(yè)?他們?cè)撊绾喂芾碜约悍峙涞膮^(qū)域?執(zhí)行任務(wù)相遇時(shí)，該如何禮讓通行?這一切，思嵐自有法則。
基于思嵐的自主定位導(dǎo)航方案，每臺(tái)消毒機(jī)器人都對(duì)周圍的環(huán)境存在感知，能夠定位到自身位置以及周邊的障礙物，自主避障。同時(shí)，思嵐的機(jī)器人云端系統(tǒng)可以對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)信息進(jìn)行讀取和控制，對(duì)多臺(tái)消毒機(jī)器人進(jìn)行控制和操作。通過云端調(diào)度中心智能分配，可以讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)臨時(shí)消毒、定時(shí)消毒、定點(diǎn)消毒、重點(diǎn)區(qū)域消殺等模式，提升機(jī)器人多機(jī)協(xié)作消毒效率，同時(shí)做到自主避障，“禮讓通行”。
·自主上下電梯
現(xiàn)在，為了最大限度利用智能機(jī)器人，使其應(yīng)用場(chǎng)景變得更廣，機(jī)器人一般都擁有自主上下電梯、多樓層工作的能力。思嵐科技的機(jī)器人底盤產(chǎn)品擁有電梯管理、多樓層地圖編輯、多樓層運(yùn)動(dòng)等功能，解決了機(jī)器人不能“爬樓”工作的痛點(diǎn)，讓機(jī)器人的可能性變多，內(nèi)置了思嵐技術(shù)的消毒機(jī)器人亦擁有多樓層消毒工作的能力。
·自主回充，做一個(gè)靈活的“消殺衛(wèi)士”
當(dāng)消毒機(jī)器人消殺任務(wù)完成或電量較低時(shí)，機(jī)器人會(huì)自動(dòng)通過紅外和激光技術(shù)匹配充電樁，自主回充，不必?fù)?dān)心下次使用情況，隨時(shí)上崗。
·不同應(yīng)用，擴(kuò)展性強(qiáng)
其實(shí)，除了消殺機(jī)器人之外，可基于思嵐的技術(shù)，實(shí)現(xiàn)不同場(chǎng)景下的智能升級(jí)。同時(shí)還可以利用思嵐既有的機(jī)器人底盤，實(shí)現(xiàn)在智能餐廳、工廠配送，智能醫(yī)院消殺、智慧農(nóng)業(yè)等各個(gè)場(chǎng)景的機(jī)器人快速搭建，實(shí)現(xiàn)快速驗(yàn)證與投放。
