臨床上，傳統(tǒng)采用常規(guī)開顱切除病灶進(jìn)行活檢手術(shù)，創(chuàng)傷較大，且如病灶位置深在或者位于功能區(qū)時(shí)，手術(shù)造成副損傷較大，患者術(shù)后恢復(fù)時(shí)間較長(zhǎng)。近百年來，隨著腦立體定向技術(shù)概念的提出，采用含框架的三維腦立體定向技術(shù)為顱內(nèi)深部病灶的活檢提供了可靠的技術(shù)保障，但是對(duì)于兒童而言，需要在術(shù)前佩戴定位頭架，存在手術(shù)步驟繁瑣、多次麻醉需要以及手術(shù)時(shí)間長(zhǎng)等問題。
考慮到童童的病灶位置深在的功能區(qū)，即右側(cè)基底節(jié)區(qū)（內(nèi)囊膝部、近背側(cè)丘腦處），病灶體積較小，神經(jīng)外科團(tuán)隊(duì)選擇采用機(jī)器人輔助腦立體定向活檢手術(shù)。由神經(jīng)外科史航宇主刀，按照術(shù)前路徑規(guī)劃，精準(zhǔn)定位，細(xì)致操作，穿刺針獲取了可靠的病理標(biāo)本。手術(shù)過程順利，操作時(shí)間不到1小時(shí)，術(shù)后患兒麻醉清醒后言語、肢體活動(dòng)、認(rèn)知等功能無明顯損傷，術(shù)后病理結(jié)果回報(bào)為彌漫性中線膠質(zhì)瘤，H3K27變異型（WHO4級(jí)），為童童的后續(xù)的治療提供了可靠的依據(jù)，進(jìn)一步優(yōu)化了治療方案。
近年來，隨著無框架腦立體定向技術(shù)的發(fā)展，特別是以神經(jīng)導(dǎo)航機(jī)器人為代表的技術(shù)發(fā)展日漸成熟，具有創(chuàng)傷小、定位精準(zhǔn)以及手術(shù)時(shí)間短，術(shù)后恢復(fù)快等特點(diǎn)。特別是對(duì)于顱骨菲薄的患者，如兒童、頭部外傷或開顱術(shù)后的患兒，病人顱骨無法承受沉重的立體定向框架，無框架的腦立體定向活檢技術(shù)可能會(huì)成為最佳選擇。
西安市兒童醫(yī)院作為國(guó)家兒童區(qū)域醫(yī)療中心（西北），承載著區(qū)域內(nèi)兒童疑難、復(fù)雜疾病的診療使命，該院神經(jīng)外科已常規(guī)采用神經(jīng)外科機(jī)器人完成腦功能性疾病，如藥物難治性癲癇外科手術(shù)治療、血腫穿刺引流、腦病灶活檢手術(shù)等，力求通過更加微創(chuàng)、精準(zhǔn)、科學(xué)、有效的診療技術(shù)為省域及周邊省市的患兒提供更加優(yōu)質(zhì)的醫(yī)療服務(wù)。
