從電梯廂中抓取樣本箱，對(duì)樣本箱進(jìn)行消殺后放進(jìn)實(shí)驗(yàn)室的傳遞艙，等樣本被檢測(cè)人員取走后再回收空的樣本箱，最后將樣本箱放回到電梯廂，而完成這整個(gè)流程的竟是一個(gè)擁有機(jī)械“手臂”的實(shí)驗(yàn)室轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人。
因?yàn)橛幸粋€(gè)靈巧的手臂，這個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器被賦予了一個(gè)形象的名字——“水手”。
當(dāng)感應(yīng)到有樣本箱被送進(jìn)了電梯廂后，“水手”便忙碌了起來(lái)。它“走”到電梯廂旁，利用自身的電梯控制系統(tǒng)自動(dòng)開(kāi)啟電梯廂門，接著用機(jī)械“手臂”取出樣本箱，同時(shí)掃描箱子上的二維碼，定位要送到的區(qū)域和具體位置，接著再將樣本箱送到實(shí)驗(yàn)室外的傳遞箱內(nèi)或智能存儲(chǔ)系統(tǒng)架上，檢測(cè)人員收到通知后便會(huì)取走樣本箱。等到取出樣本后，檢測(cè)人員再將空箱放回并呼叫轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人，再由它將空箱運(yùn)送回電梯間。一有閑暇，“水手”還會(huì)自動(dòng)回到充電位上充電。
“每天下午5點(diǎn)到次日早上8點(diǎn)，是實(shí)驗(yàn)室轉(zhuǎn)運(yùn)工勤人員下班的時(shí)間。這段時(shí)間，值班的檢驗(yàn)人員就要眼觀六路耳聽(tīng)八方，一遍遍地往返工作崗位和標(biāo)本電梯間，取放樣本箱，取放辛苦，奔波勞累。”上海市同仁醫(yī)院檢驗(yàn)科副主任技師譚美玉介紹。
可自從有了“水手”，檢驗(yàn)工作人員終于可以專注于實(shí)驗(yàn)室檢測(cè)，使得工作節(jié)奏更流暢，效率更高。“每天24小時(shí)，全年365天，忙碌的‘水手’還會(huì)像家人一般陪伴著我們辛勞忙碌的檢驗(yàn)人員。”譚美玉開(kāi)心地說(shuō)，“就是這‘一臂之力’，讓我們可以縮減掉后勤人員的轉(zhuǎn)運(yùn)崗位，讓我們的夜值人員可以專心崗位，無(wú)需奔波，還可以兼顧院感防控和毒害接觸。”
據(jù)了解，目前在同仁醫(yī)院，有穿梭在門診的物流機(jī)器人——“同同”和“仁仁”，它們目前主要負(fù)責(zé)醫(yī)院檢驗(yàn)科的標(biāo)本運(yùn)輸工作，能夠按照既定的路線和程序，將臨床采集的標(biāo)本及時(shí)、精準(zhǔn)運(yùn)送到檢驗(yàn)科各個(gè)小組。再加上剛剛加入機(jī)器人家庭的“水手”，同仁醫(yī)院整個(gè)檢驗(yàn)流程全部實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人參與下的閉環(huán)運(yùn)送。
