減速器，簡單來說就是一種動力傳達機構，主要起著降低電機轉速、提升扭矩的作用。可別看這不起眼的零部件，最近引來了眾多投資者的關注。畢竟，在這個流量為王的時代，有人關注才是成功起飛的第一要義。
攪動減速器市場的鯰魚有很多，最近剛剛收購Twitter的馬斯克就是其中之一，上個月舉辦的活動日上，帶來了TeslaBot人形機器人擎天柱（Optimus）原型機，他也預計這種產品3-5年就可以上市，“電機+減速器”的集成成為人形機器人大關節的主要動力組合。根據專業機構測算，減速器的成本是機器人成本較高的環節之一。
人形機器人
此外，走在更前面的波士頓動力機器人Atlas已經展現出了接近人類的運動性能，因涉及的關節數量多，結構復雜，也對減速器的精度、性能提出了更高的要求。
那在這個高精尖的細分領域，國內的玩家真的有機會突圍嗎？我們離國產替代還有多長的路要走，今天比較就帶你走進減速器的世界。
一、小零部件也有高精尖
機器人的產業鏈
一般來說，減速器可以分為諧波減速器和RV減速器。就拿馬斯克的人形機器人為例，搭載約40個電機，根據兩種減速器的性質可知（見下圖），預計肩部、肘部、腿部等主要關節使用10-14個諧波減速器，每個價值約1500元，而RV減速器用在腰部（對承載能力要求較高），使用2-4個，每個價值約3000元。
減速器分類
就這樣簡單的測算一下，我們能得到的結果是什么呢？到了三年后，諧波減速器的需求量大約是152萬臺，人形機器人說不定會打開諧波減速器的空間。這么大的市場，難道國內的玩家不想來分一杯羹？
諧波減速器的市場空間
二、是阻擊戰，也是突圍戰
先拋開未來幾年將逐漸落地的人形機器人不聊，看一下在目前的工業機器人時代里，國內玩家究竟過得如何？
實際上，我國的減速器起步比較晚，曾經的我們嚴重依賴日本進口。即使到了2021年，日本企業在中國減速器市場中仍處于壟斷地位，耳熟能詳的日本哈默納科一家，就占據了30%以上的市場份額。
客觀來說，國內玩家生產的精密減速器主要差距體現在精度壽命、傳動效率等關鍵指標。究其性能背后的差異，主要體現在三個方面：
產業鏈上游的配套設備未實現完全可控。比如，用于精密齒輪加工的中高端數控機床，一直是咱們的短板，可以說被日本、歐洲碾壓。
科研投入、基礎研究還是不夠。比如，一些軟件設計工具，還容易被對方卡脖子，說白了就是know-how的積累不夠。
還需要商業化后對壽命等參數指標進行進一步的驗證，豐富數據庫。
但是也不能說咱們就不努力，據筆者統計，國內工業機器人用精密減速器國產化率從2014年的11%上升至去年的41%。
自主品牌替代之路
一些關鍵型號的減速器也在不斷進步，就以雙環傳動為例，雖然現有的RV減速器產能已經達到了10萬臺，但是仍沒有放棄前進的腳步，今年在大負載減速器領域（比如200公斤以上負載的機器人），突破了關鍵技術。
再看減速器的老大哥哈默納科，筆者研究了一下其能成為行業領先的主要原因，理論研究功底深厚、加工工藝不斷提升、上下游兼并收購，都成為其增長的不竭動力。
總結一下就是，國內玩家和曾經的自己比，有了長足的進步，但橫向比，仍有很大的自主替代空間，筆者判斷這兩年，正是加速滲透的拐點，畢竟國內的產能在加速滲透。
國內玩家的擴張速度較快
三、未來可以高枕無憂？
目前來看，人形機器人或許臨我們越來越近了，行業壁壘很高的減速器因此會受益，打開第二增長曲線嗎？答案是肯定的，但是就真的可以高枕無憂了嗎？
比如最近就有一些初創玩家，準備彎道超車。既然減速器卡了脖子，我就不用減速器了，使用直驅電機技術直接精準地為各類設備提供動力組，提升終端的機器人的運動效率和壽命。
未來的我們，能擁抱無減速器的未來嗎？現在還為時尚早，但讓我們拭目以待。
