近日，一輛大篷車開進了江蘇省腫瘤醫院（南京醫科大學附屬腫瘤醫院）。大篷車內有位特殊“嘉賓”，它就是平常在手術室才能見到的第四代達芬奇手術機器人。這是江蘇省腫瘤醫院外科微創手術科普宣傳周暨2022達芬奇科普行活動現場，無論是醫生還是患者，都可以到大篷車內，操控機器人，體驗模擬手術，感受高科技給我們帶來的便利。省腫瘤醫院胸外科主任醫師李明介紹，達芬奇機器人，更有利于醫生完成精細化、高難度的復雜手術。
完全真家伙，可以體驗機器人做手術
完全真家伙，可以體驗機器人做手術
白色的大篷車，停靠在醫院內，新奇的外表吸引了很多患者、家屬和醫護人員駐足觀看。大篷車外懸掛的電子屏介紹車內的嘉賓——大名鼎鼎的第四代達芬奇手術機器人。這個機器人是個真家伙，完全和手術室所用的系統一樣，它由醫生操縱臺、床旁機械臂系統及視頻影像系統3個部分構成。機器人4只靈活的機器臂，可廣泛應用于普通外科、胸外科、泌尿外科、婦產科、頭頸外科以及小兒外科等領域復雜的微創手術。
活動現場設置了模擬手術游戲，醫護人員或者患者都可以到操縱臺，上機體驗一下整個過程。操縱臺的顯示屏實時呈現三維視覺，可以對“手術部位”放大10－15倍，體驗者左右手均可操控，根據顯示屏實時放大的畫面，“遙控”旁邊的機器臂完成套圈、取圈等精細動作。機器人還特別“聰明”，當體驗者的眼睛距離操縱臺顯示屏稍微遠一點，機器臂就自動停止運行，防止醫生在手術時發生誤操作。
李明介紹，通過這個模擬手術，體驗者可以對達芬奇手術機器人更加了解。其實，不僅僅是讓手術視野看得更清楚，達芬奇外科手術機器人還突破了人手部生理結構的局限，帶關節的手術器械可靈活轉腕540度，能直達更深、更狹窄的手術部位。機械臂還能過濾掉主刀醫生因手術時間過長，精力、體力下降導致的“手顫”現象，提高了手術安全性。“以前手術時醫生都得全程站著，如果用了機器人，醫生可以坐著手術，給主刀醫生提供舒適的手術環境，減少醫生疲憊感，更好地保證手術的安全。”李明說。
機器人微創肺癌手術，病人當天就能下床
60多歲的張先生（化名），剛剛在省腫瘤醫院做了肺癌根治手術，當天就能下床行走了，這得益于達芬奇手術機器人，避免了他開大刀的痛苦。
張先生常年有咳嗽氣喘，一個月前，診斷發現右上肺部患有鱗癌。肺鱗癌對化療、放療和靶向治療都不敏感，短期內必須要手術治療，否則很難迅速控制腫瘤。常規手術開胸，手術傷囗長達20多厘米，病人本來就身體虛弱，術后的恢復將非常痛苦。專家認為，患者這種情況一般采取微創袖狀切除，也就是說保留健康的右肺中下葉，將上下端支氣管吻合重建氣道。手術方法就像把襯衫的袖子裁掉中間一段，將上下兩段縫合對接，所以被稱為“袖狀吻合”。
又要把腫瘤組織切干凈，又要上下兩段氣管“天衣無縫”吻合，還要微創，保證患者生活質量，這個手術的難度挺大。這需要醫生有很好的手術視野，以及豐富的臨床經驗。李明告訴記者，這名患者就適合使用機器人來完成手術，手術非常成功。手術時間縮短，手術質量更高，手術后遺癥也減少了。因為切口小，患者當天就能下床行走，5天后出院。有了機器人，有望攻克更多的高難度手術。
機器人的應用廣泛，可實現遠程手術
江蘇省腫瘤醫院2019年引進了第四代達芬奇手術機器人。該院是華東地區腫瘤專科醫院中最早引進第四代達芬奇機器人的醫院，手術量在華東地區腫瘤專科醫院中領先。目前，已經有1100多名患者成功通過機器人完成手術。胸外科每年肺部手術達到3000多例，其中微創手術占到95%。利用達芬奇機器人完成手術的有300多例，占整個胸外科手術量的十分之一左右。
現場有人提問，有了高精尖的機器人，外科醫生的門檻是不是就可以降低了？李明說，外科醫生依然要有開胸手術、微創腹腔鏡手術再到機器人手術的積累。只有所有技術都熟悉了，才能更好地操控機器人。當然，也并不是所有患者都需要機器人手術，在制定手術方案時，醫生會選擇最利于患者的手術方法。從經濟成本考慮，機器人更多是用在疑難手術病人，就目前來說，腹腔鏡也是一個很好的微創手術器械。
機器人的廣泛運用給未來遠程手術提供了無限的遐想。“有了機器人，外科專家做疑難手術時可以如虎添翼，有了更快的傳輸速度，遠程手術就能實現了。比如我在南京，就可以給千里之外的人手術，機器人在未來的應用前途不可限量。”李明說。
