許華旸懷著“讓世上沒有危險的工作”的愿望和使命，帶領的研發團隊用前沿技術改變生活，為高危行業保駕護航。
高空作業有可能由機器人來承擔嗎？答案是肯定的，也是必然的。用科技的手段解決各種高難度工作中的風險問題，是科技本身發展的重要意義之一。高空特種作業存在天然風險，由機器人取代人工作業，勢在必行。
一根繩、一塊坐板、一個水桶、一瓶玻璃水、一個清潔刷，一個強勁的吸盤，再加上一個安全帽，這是在海、陸、空作業的“蜘蛛人”們的全部裝備。近年來，他們的形象已是深入人心，不僅是因為他們辛勤勞作，更因為這份工作的危險性，高處作業過程中如果操作不當、防護不強，極有可能導致高處墜落事故、物體打擊事故的發生。另一方面，這一行業還存在著效率低下、成本高昂和“招人難、留人難、用人貴”等一系列痛點。
這是許華旸在2015年創業調研時了解到的一個現狀，海、陸、空場景高空作業領域每年因高空重復性作業導致的死亡人數超千人，而從事這些崗位的人員基本都是家庭的主要經濟支柱。一起危險事故連帶著一個家庭老小的毀滅性打擊，造成的社會影響不可忽視。
了解到每年因高空作業死亡超千人的嚴酷現實，2015年許華旸創業聚焦高空領域研發特種機器人，3年后成功推出船舶除銹機器人。之后他又攻克大型承壓設備爬壁機器人吸附、越障等多項關鍵技術，創建擁有自主知識產權的技術體系，研發出國內首臺化工打磨機器人；將成千上萬人從高空高危作業中解放出來。如今，許華旸已經擁有自主發明專利200余項，發表機器人領域頂級論文6篇，攻克智能高空作業機器人多項關鍵技術。
是怎樣的成績，能夠讓這樣一位90后博士后被同行稱作高空特種作業機器人國內的開拓者？今天，請跟隨《中國科技信息》的腳步一起了解許華旸的故事。
清華博士后創業聚焦高空作業難題
“讓世界上沒有危險的工作”這個聽起來浪漫而溫情的想法，源自2015年許華旸創業之初。2015年，許華旸在清華讀書期間，為響應國家“大眾創業、萬眾創新”的號召，希望結合自己所學專業知識，將多年的科研技術運用到工業生產或者日常生活中，幫助企業或者部分人群解決某些困難，去貢獻自己的一份微薄力量，因此便選擇了創業。
許華旸在調研現場
從創業初期，許華旸便將目光鎖定在海、陸、空場景高空作業領域，通過市場問題調研了解到，每年因高空重復性作業導致的死亡人數超千人，從事這些崗位的人員基本都是家庭的主要經濟支柱，一起危險事故連帶著一個家庭老小的毀滅性打擊，造成的社會影響不可忽視。對于涉及企業而言，隨著時代的變化，新一代年輕人因高空現場作業環境差、危險系數大等因素從事此類崗位就業人數越來越少，企業也面臨著招工難、成本高、操作風險高等問題。
了解到這樣現實情況，許華旸心里想“我能否為他們做點什么？”作為一名清華博士的技術研發人員，他結合國內相關智能產品空白的實際情況，創辦了北京史河科技有限公司（簡稱史河科技），公司定位從事特種機器人自主研發，聚焦高空作業領域，旨在研發高空作業機器人，用以替代工人從事高空高危作業，幫助高空作業人員脫離危險、幫助企業解決高空作業的安全性問題。
科研之路并非容易，需要不懼困難長期堅持的決心。許華旸作為企業的負責人，同時專注技術研發，需要帶領團隊科研人員，走進高空作業的危險場景，切身去感受高空作業人員的危險、企業風險和行業的痛點，通過成百上千次的科研測試和作業現場的實戰，往返于實驗基地和船舶除銹作業現場，艱辛的探索和工業實踐，終于，他帶領團隊攻克了曲面適應強磁吸附行走技術、立面空間機器人的定位與導航、多元化爬壁技術、行業工藝包、超高壓水射流等多項關鍵技術難題，成功完成系列化高空作業機器人關鍵技術積累和核心產品開發。
簡單來說，高空機器人是一種將吸附功能、行走功能與作業功能相結合的智能特種機器人，它把移動機器人的工作場景從傳統的海、陸、空拓展到立面空間。而它的應用可以分為工業場景和民用場景。其中，工業場景包括船舶除銹、化工防腐、火電檢測、橋梁運維等等，民用場景包括樓宇外墻清洗、玻璃幕墻檢測等。工業場景標準化程度相對較高，民用場景則市場空間更大。
苦“煉”三年修成正果填補國內技術空白
歷經3年研發，許華旸帶領團隊成功推出船舶除銹機器人，并通過中國造船工程學會的科技成果評價，評價結果為“專家組一致同意通過該項目的科技成果評價，其主要技術水平達到國內同行業領先水平。”同時，該產品也獲評2021年度中國造船工程學會科技進步二等獎，其中最核心的超高壓水射流技術已達到國際先進水平。這一關鍵技術的攻克，提高了船舶除銹的作業質量和效率，填補了國內產品空白，推動了船舶行業智能化發展，幫助了成千上萬的船舶除銹作業人員從高空高危作業中解放出來，轉而從事危險性更低、技術含量更高的機器人操作與維護工作，實現了行業的安全生產、綠色除銹、智能除銹升級。
許華旸（左一）的科研成果獲得多個獎項。
在很快的時間里，許華旸這個理工男“讓世上沒有危險的工作”的愿望和使命，在國內修船行業中實現了。曾經想象用前沿技術改變生活，為高危行業保駕護航，許華旸帶領的研發團隊他們做到了。
與船舶行業類似，石油石化行業也存在大量的高空高危作業。2019年，許華旸又繼續帶領研發團隊與浙江特檢院連續三年開展技術合作，研發化工打磨機器人，旨在幫助石油石化行業的高空作業工人遠離危險的工作。
石油石化行業作為國家的基礎性產業，為農業、交通、機械、能源、紡織、輕工、電子、建筑等工農業和人民日常生活提供配套服務，在國民經濟中占有舉足輕重的地位。承壓特種設備是關乎國家戰略、經濟發展和公共安全的重要裝備。
面對國家重大工程需求，大型化、高參數、惡劣工況等極端條件下運行的承壓設備日益增多，風險急劇增大，而以人工檢測為基礎的傳統安全保障技術存在作業成本高、檢測覆蓋難、應急能力弱等難題。許華旸帶領研發團隊，攻克了大型承壓設備爬壁機器人吸附、越障、任意轉向和可靠行走等多項關鍵技術，發明了焊縫跟蹤和導航方法、磨頭預緊力可調控的自動打磨技術，攻克了制約行業健康發展的技術瓶頸，創建了擁有自主知識產權的技術體系，成功研發出國內首臺化工打磨機器人，應用于化工儲罐的除銹、噴涂等施工工作中，保障石化廠的安全運營。
基于化工打磨機器人產品的成功研發與推廣，許華旸帶領團隊榮獲了2021年浙江省技術發明二等獎，受到了行業的一致好評和認可。
“中國創造”走出國門團隊成長有目共睹
得益于史河科技在國內市場的影響力持續擴大，公司的機器人產品受到了國外眾多企業的關注。2021年，許華旸組建了海外事業部，并受韓國多家船廠邀請參加產品技術展示，此次技術展示獲得了邀請方的極度認可，也標志著來自中國的“史河機器人”產品正式走出國門。
2022年，受國際疫情影響，海外業務開展受挫。為打破困局，許華旸將互聯網思維首次應用于傳統修船除銹業務，提出“船舶除銹機器人云演示”計劃，由史河機器人操作人員在各大船廠進行機器人作業直播，并由業務人員實時向海外客戶進行同傳介紹，向全世界的客戶展示我們的機器人實際作業效果，讓海外客戶可以更加直觀地看到機器人的作業優勢。受時差影響，上述直播經常是從晚上10點持續到凌晨4點。許華旸帶領海外事業部、工程服務部團隊不辭辛勞、晝夜奮戰，成功完成多次云演示工作，備受客戶好評。
許華旸（中）多次參加國際會議，展示高空作業機器人的成果。
在許華旸的帶領下，史河科技從一個清華校內的創業萌芽成長為一個注冊資本4213.37萬，團隊成員200余人的高科技企業，并獲“國家級專精特新小巨人企業”、“Hicool 2021全球創業大賽二等獎”、“2020全球海洋人才創新創業大賽一等獎”、“中國機械工業聯合會智能制造分會會員單位”、“2019中關村國際前沿科技創新大賽TOP10”等多項資質認證及社會榮譽。得益于公司核心技術的突破、產品的成功應用以及企業良好的發展前景，許華旸帶領的史河科技備受資本青睞，累計融資2.5億元，投資人包括美團、復星資本、百度風投、熊貓資本等一線VC機構。
許華旸也因帶領史河科技實現高空作業機器人產業化，為船舶、化工、能源、建筑等行業的高空作業自動化做出突出貢獻，先后獲評“2021年北京市科技新星”“2020年度福布斯亞洲U30成員”“2019年度福布斯中國U30成員”“2019年度胡潤百富U30成員”等榮譽。
