摘要：近日，麥巖智能(M.R.Robot)在2022秋季發布會中正式發布了麥巖智能的第二款產品–精品型商用清潔機器人極光壹號PRO。該產品可以輕松應對大理石，鏡面瓷磚，仿皮瓷磚，木地板，地毯，環氧地坪等全量種類地面的清潔問題。產品一經推出就引起了業界同行和行業用戶的密切關注和熱議，而銀牛微電子的3D機器視覺模組R132就是幫助該產品實現感知環境的核心部件。
近日，麥巖智能(M.R.Robot)在2022秋季發布會中正式發布了麥巖智能的第二款產品–精品型商用清潔機器人極光壹號PRO。該產品可以輕松應對大理石，鏡面瓷磚，仿皮瓷磚，木地板，地毯，環氧地坪等全量種類地面的清潔問題。產品一經推出就引起了業界同行和行業用戶的密切關注和熱議，而銀牛微電子的3D機器視覺模組R132就是幫助該產品實現感知環境的核心部件。
△麥巖智能極光壹號PRO精品型商用清潔機器人
作為全球3D視覺感知技術的引領者和生態構建者，銀牛微電子的3D機器視覺模組R132可實現3D深度感知、AI算力及通用CPU等功能，特為中國機器人市場優化設計，是3D性能、成本、功耗的最優組合，可有效解決機器人避障與物體識別的行業痛點。
R132模組基于銀牛微電子NU4000芯片設計，該芯片采用12nm工藝，可實現從感知到運算到系統的一體化解決方案。強大的3D深度感知引擎是R132模組的核心技術之一，包括深度視覺引擎和后處理等獨特IP，實現高性能，低功耗。超大FOV，更小尺寸，更聚焦機器人場景。
○深度分辨率可達1080x720@30fps
○感知距離從10cm到4m
○深度感知精度誤差<2%
○FOV視場角達到88°x58°
○RGB攝像頭分辨率：1600x1200，視場角90°x73°(與深度攝像頭對齊)
○可選配的IMU6軸傳感器
銀牛3D機器視覺模組R132
R132模組采用主動雙目立體深度技術，深度感知效果非常出色，而且室內室外都能使用，黑暗和強光環境甚至在15萬以上LUX的強陽光下也無需擔憂。另外，模組系統上也對光線環境進行了優化處理，對高反光材質如鏡面/大理石地面等均有較好感知效果。同時主動雙目立體深度技術相互之間不會產生干擾和深度數據丟失的現象，很好的解決了多模組多機器應用環境下的困擾。
針對機器人客戶高度關注的視場角，R132不但深度視場角達到88x58，RGB攝像頭的視場角也達到了90x73，使得客戶進行RGBD融合時更簡單方便。同時，R132的盲區小至10cm，使機器人在窄小空間的避障更有效。
R132具有多種出廠組件配置和包裝方式，即IMU六軸傳感器和RGB攝像頭可自由配置選擇，另外，客戶可以選擇完整包裝的外殼，也可以根據產品設計的要求不帶外殼。
R132同時也適用于各類中近距離3D感知場景和3D重構，如人臉識別閘機/支付終端，骨骼跟蹤和人機互動，車內司機監測等應用場景。
關于銀牛微電子（Inuchip）
銀牛微電子成立于2020年8月，是一家專注3D和AI芯片、模組及產品設計的高新科技企業，注冊地位于江蘇省江陰市，并在北京，上海和深圳設有辦公室。2020年11月，銀牛微電子完成對全球領先的3D視覺芯片設計企業以色列Inuitive的投資入股，成功擁有了3D視覺深度引擎技術、人工智能及SLAM技術。銀牛微電子旨在助力中國市場的產業升級，引領全球的3D行業變革。Inuitive布局3D視覺已超10年，擁有全球領先的3D深度視覺芯片，在芯片設計、計算機視覺、人工智能、光學、系統架構、嵌入式系統軟件、邊緣計算等領域積累了豐富的經驗。
