據(jù)介紹，通過提供實(shí)時(shí)高精度地形圖，四足機(jī)器人可以跨越臺(tái)階等復(fù)雜地形，即使在衛(wèi)星信號(hào)微弱的地方，通過室內(nèi)外統(tǒng)一定位，也可以知道自身在衛(wèi)星圖中的位置，升級(jí)進(jìn)階后的四足機(jī)器人反應(yīng)更靈敏、定位更準(zhǔn)確，可以實(shí)現(xiàn)上下樓梯，輕松繞過障礙物，場(chǎng)景適應(yīng)能力得到較大提升。
四足機(jī)器人由于其較高的靈活度、較好的越障能力，成為近幾年國(guó)內(nèi)外機(jī)器人領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)。在變電站無人巡檢、地下空間搜救等場(chǎng)景中，四足機(jī)器人已顯露身影，因?yàn)檫@些場(chǎng)景中存在臺(tái)階、管道等復(fù)雜地形，且通行空間狹窄，輪式和履帶式機(jī)器人通行難度較高。
二部群智感知?jiǎng)?chuàng)新中心面向無人巡檢、無人集群環(huán)境建模等需求場(chǎng)景，多年來在多源信息融合感知、適應(yīng)拒止環(huán)境的自主定位、基于無人集群的環(huán)境數(shù)字孿生等方向持續(xù)攻關(guān)，于2020年底推出了四足機(jī)器人智能感知系統(tǒng)。
在開始“孵化”時(shí)，該系統(tǒng)便具備目標(biāo)檢測(cè)跟蹤、室內(nèi)自主定位、自主避障、基于手勢(shì)的人機(jī)交互等功能，使四足機(jī)器人具備了自主行進(jìn)能力。經(jīng)過2年的“茁壯成長(zhǎng)”，該系統(tǒng)如今又獲得了新的突破和更新。
據(jù)悉，“航天慧腦”四足機(jī)器人智能感知系統(tǒng)可以針對(duì)臺(tái)階、梅花樁等復(fù)雜地形給出實(shí)時(shí)高精度的地形圖，用于機(jī)器人落足點(diǎn)規(guī)劃，通過“眼-足”配合，可以大大提升復(fù)雜地形的穿越能力。此外，通過融合激光雷達(dá)、慣性測(cè)量單元、視覺和北斗接收機(jī)等傳感器，“航天慧腦”四足機(jī)器人智能感知系統(tǒng)還具備適應(yīng)室內(nèi)外場(chǎng)景的自主定位能力，為拒止環(huán)境的“特種作業(yè)”提供指南針。
該研究團(tuán)隊(duì)正在將產(chǎn)品應(yīng)用到應(yīng)急救援、人防工程和環(huán)境數(shù)字孿生等領(lǐng)域，在創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展戰(zhàn)略指引下，為特種機(jī)器人行業(yè)提供既便宜又好用的產(chǎn)品。(完)
