智能機器人是世界人工智能大會（WAIC）看點之一。隨著第五屆大會拉開帷幕，核酸檢測、雙臂遙操作、人體按摩……一大智能機器人今天又貢獻了一大波“高能”現場。
核酸檢測已經成為人們生活中常規且高頻的需求，近日，上海還發布了國內首個《智能核酸采樣機通用技術規范》團體標準。標準撰寫單位之一的非夕科技在本次大會上帶來了全自動化核酸檢測（咽拭子采樣）機器人。
采樣人員只要站在標識號的采樣區域，自然地張開嘴，機械臂即可以自適應被采人的身高和口腔位置進行采樣，不需要半蹲，也無需踮腳。機器人的采樣動作也比較流暢，從取試管、貼標簽、開蓋、自動取拭子、到自動識別人臉及口腔部位、采集口咽拭子樣本、并將樣本放置到試管中，再到夾爪消毒、醫療廢物回收，均由單臺機械臂獨立完成，實現了流程的全自動化。
據非夕研發人員介紹，機器人適應不同人群身高并精準定位到人體口腔兩側的扁桃體位置是因為機器采用了人工智能技術，并配合高精度的力覺引導。機器人動態力控可以保證刮拭足夠的采樣面積，刮拭力度可控制在0.15N以內，降低人體的不適感。
核酸采樣工作站一次性可以儲備240根試管和其他采樣配件，每單次采樣時間約為28秒。也就是整個工作站在120分鐘里，可以完全無需人力協助地進行全自動化無人采樣。這種全閉環全自動化的采樣流程，最大限度地節省了人力和避免了交叉感染。
同一展位上亮相的還有自適應機器人遙操作應用。“這是我們遙操作應用首次在國內亮相，操作者控制主機械臂Rizon4，從屬機械臂Rizon10即可進行同步的實時操作，并給予操作者以精準的力感知反饋。”
據介紹，此遙操作應用具有強大的穩定性和極佳的透明度，指令延遲在1ms以內，可完成連續、精細的接觸性作業，可以通過安裝I/O接口的外部工具，在醫療、科研、危險作業等多領域發揮巨大價值。
如果逛累了，千萬不要錯過這款機器人按摩理療應用。該應用綜合了柔性力控、3D視覺和先進AI，可對人體姿態及局部位置進行實時識別，自動匹配脊柱位置及相關穴位，模擬人手按推、指揉脊柱附近及腰部等區域的軟組織。
按摩過程中，3D視覺輔助匹配脊柱區域后，高精度、高響應的力控能力可保證按摩末端與人體的柔順貼合和動態跟隨。結合精油、加熱器等工具，該應用可有效改善肌肉疲勞、疼痛、僵硬等常見問題，給予用戶較好、較舒適的按摩體驗。
