雖然忙，但心情是愉悅的。馬斯克、雷軍相繼宣布布局，二級市場相關概念股持續走高，讓人形機器人這一新興賽道引起市場的廣泛關注。作為前沿行業的探索者，人形機器人企業迫切希望一些同行加入，尤其是頭部的科技公司。
“多功能的機器人，也就是人形機器人會是最終的目標。”中國科學院深圳先進院創新發展處處長、深圳市機器人協會秘書長畢亞雷表示，人形機器人是機器人產業界談得最早、但目前還最不確定前景的方向之一。正如人是經過億萬年進化而來，人形機器人也需要不斷進化，目前還處在比較初級的進化階段。
巨頭爭相布局 概念股井噴
“鐵大”來了！在8月11日小米秋季新品發布會上，雷軍“截胡”馬斯克，率先發布一款全尺寸人形仿生機器人CyberOne。
盡管沒有量產計劃，且成本高達六七十萬元，但小米的“造人”計劃還是引爆了資本市場，多只概念股持續井噴。其中，遠大智能8月16日至8月22日連續五個交易日漲停。Wind數據顯示，8月11日至8月22日，遠大智能累計漲幅達74.49%，英威騰和長盈精密漲幅也分別高達49.20%和23.65%，步科股份、賽象科技和文一科技等多只機器人概念股累計漲幅也均在10%以上。
這已非機器人概念股今年的首波行情。兩個多月前，馬斯克宣布將于9月30日推出TeslaBot“Optimus（擎天柱）”原型機，身高1.72米，重量57千克，體型比CyberOne略矮小，售價也比CyberOne更低，預計約為2.5萬美元，有望在2023年投產。
當時，A股二級市場已開啟一波機器人概念股行情。Wind數據顯示，6月3日至8月22日，鳴志電器漲幅高達250.10%，京山輕機、中大力德和禾川科技等10只概念股漲幅也均超過100%。
事實上，人形機器人并非新概念，近百年來，一直不斷有行業巨頭入局。早在1927年，美國西屋公司制造了世界上第一臺人形機器人“Televox”，雖然還不能走動，但可抬起接收器接聽電話；1973年，早稻田大學推出真人大小機器人“WAROT-1”，并為其配置了機械手、人工視覺和聽力裝置等。誕生于1992年的波士頓動力更是持續研發人形機器人。2013年，波士頓動力即推出第一代人形機器人“Atlas”，目前已幾度更新換代。
巨頭效應為產業鏈帶來新活力
在國內，已有不少企業試水人形機器人。
“優悠，我渴了，請你幫我拿瓶可樂吧。”在位于深圳市南山區的優必選科技展廳，工作人員向其熊貓機器人優悠發出指令。收到指令后的熊貓機器人，很快走到不遠處的冰柜，拉開門，取出可樂，確認關好冰柜門，再走回工作人員身旁，把可樂遞給她。記者眼前的優悠，其實是一位見過大世面的人形機器人。熊貓機器人優悠是優必選科技受迪拜世博會中國館邀請，在Walker機器人的基礎上、以國寶大熊貓的形象為設計原型，為中國館專屬定制的“和平友好使者”。作為深圳科創企業代表，優悠在中國館工作了六個月。
優必選科技自主研發的大型人形機器人Walker歷經五年四次重大迭代升級，能夠完成按摩、擰瓶蓋、端茶倒水等家居任務，已經逐步在影視綜藝、科技展館、政企展廳、科研開發等場景應用，也是全球首個實現商業化應用的大型人形機器人。
作為國內最早布局人形機器人的企業，優必選科技在高性能伺服驅動器、運動控制算法、計算機視覺、語音、導航、機器人操作系統都有長期布局。但在很多人眼中，“優必選是個做兒童玩具的企業”，項目太前沿、公眾認知度低，曾一度令公司苦惱。眼下特斯拉等全球頂尖科技公司的入局或將刷新這一認知。
優必選科技相關負責人向記者表示，特斯拉效應會為國內人形機器人產業鏈帶來新的活力，這不僅意味著增量的零部件訂單，也意味著更多人才和資金的進入，更意味著行業拐點的臨近。“人形機器人是一項需要長期投入的復雜技術，相信隨著時間推移，人形機器人各項復雜核心技術將帶來超出想象場景的長期商業價值，而堅持長期技術投入的企業最終將成為新經濟的中流砥柱。”
在達闥機器人位于上海閔行的人形機器人生產車間，工人們正忙著對人形機器人進行組裝、測試等。達闥機器人公共事務經理朱正炎向記者透露，這些機器人基本都已經名花有主，不久的將來，在完成出廠前的測試等工作后，將運達客戶，主要用于迎賓、引導和咨詢等場景。
“很多人來問，為什么要生產人形機器人？打掃衛生，現在的掃地機器人也可以，為什么非要做成人形？”朱正炎向記者解釋，“一方面，相較異形機器人而言，人形機器人最大的優勢是可以使用人類使用的所有工具，不需要為了機器人專門設計和打造相關配套，只需丟到生活中即可；另一方面，人形機器人還具備多功能性，可以適應不同的應用場景。”
多功能的人形機器人，未來可以真正陪在人的身邊。為此，達闥已提出2025年打造機器人保姆的口號，“大方向是要做人形保姆，希望人形機器人進入到家庭，為人們解決最基礎的又不得不做的家務，比如打掃衛生、做飯等，甚至是更進一步,幫忙照顧老人。”
一級市場看重成本控制
近日，多家機器人企業宣布獲得新一輪融資。8月8日，全球物流機器人企業極智嘉宣布完成新一輪1億美元融資，由英特爾資本、祥峰成長基金和清悅資本等共同出資；8月9日，光伏智能清掃機器人廠商合肥仁潔智能科技有限公司宣布完成Pre-A輪融資，其是由高瓴創投領投，科訊連山企業家基金跟投，融資金額數千萬人民幣。
在近日召開的2022世界機器人大會上，工業和信息化部黨組成員、副部長辛國斌表示，中國機器人產業投融資持續活躍，今年上半年，已披露融資金額超過50億元，核心零部件協作機器人、手術機器人等領域成為社會資本關注的熱點，初步形成了產業和資本聯動發展的格局。
相比機器人產業投融資的火爆，細分賽道人形機器人在一級市場卻顯得有些平靜。接受記者采訪的多家風險投資機構均表示，機器人是一個體量龐大的賽道，底層核心技術是相通的，人形機器人的進步取決于人工智能水平的整體進一步發展。就當下投資而言，更關注的是在下游有真實應用場景，尤其是對于B端企業來說，成本和投資回報率都是最大的考慮因素。
從投融資數據可以獲得最直觀的證明。近日發布的《中國機器人產業發展報告（2022年）》顯示，2021年，我國機器人行業共發生投融資事件238起，按照工業機器人、服務機器人和特種機器人三大領域劃分統計來看，工業機器人依舊為融資數量占比最高的品類。
這一點基石資本合伙人楊勝君感受頗深。他告訴記者，基石資本在機器人領域的投資邏輯主要基于中國制造業的數字化和自動化轉型，機器換人的確定性較高且應用的行業巨大，需求旺盛，因此此前投資主要集中于工業領域，比如埃夫特。
他表示，工業機器人、協作機器人、服務機器人之后，隨著人工智能技術如視覺技術的發展，機械臂的智能化程度越來越高，才出現人形機器人，其核心是比傳統機械臂更加接近人類，但底層技術本質沒有差別，并沒有出現跨代式的技術突破，只是做形式上的一些變化。
毅達資本投資總監崔任之也認為，和智能手機、智能汽車一樣，人形機器人也是一種面向5G時代的智能終端。本輪技術革命的一大特點是，大數據、人工智能等技術與垂直行業的知識數據深度融合，頭部科技公司傾向于在云網端芯多維度進行能力搭建，通過硬件預埋、數據積淀、軟件升級的方式，推動智能終端不斷優化使用體驗。
談及毅達資本在機器人賽道的布局，崔任之表示主要關注競爭力突出的公司，核心看三點：首先看公司是否掌握自主核心技術；其次看公司的產品力，包括性能、成本、供應鏈等方面；最后看該公司能否在海外市場打開局面。
商業化落地還很遠
人形機器人比較特殊的是，行業整體處于早期投入階段，研發投入是最主要的成本，遠遠大于硬件成本。一家國內人形機器人企業相關負責人也向記者證實，公司目前在售的人形機器人，價格雖然沒有小米的貴，但也達幾十萬元。
該企業負責人告訴記者，人形機器人雖然出現多年，但目前仍屬嬰兒期，甚至說是新生兒都可以，“盡管市場潛力巨大，但商業化落地任重道遠。”
在哈爾濱工業大學機器人研究所所長、機器人技術與系統國家重點實驗室副主任趙杰看來，人形機器人快速發展起來的前提在于它離商業應用有多遠。馬斯克雖然規劃了具體的目標，但他將重心過多傾向于機器人的動作，而恰恰相反的是，任何一種仿生機器人，人們更關注的是它的作業能力，考慮它是否能夠替代人的一些服務作業。換句話說，機器人能夠替代人類完成一些服務作業才是它能夠走向商業化的起點。基于這個角度，在趙杰看來，馬斯克可能對人形機器人的商業化的態度過于樂觀，總的來說，人形機器人離商業化落地還有很長的路要走。
“人形機器人距離市場期待還有很長的路要走，需要技術上的攻關與突破。”朱正炎向記者表示，“比如要讓人形機器人進家庭，必須要有一個類似于人的相對靈活的雙足，可以像人一樣在靜平衡和動平衡之間自由轉換。”
畢亞雷預言，未來十年仿生機器人將進入實用階段，與應用場景相結合，從而實現某些人類需要的功能，這符合當下進化的客觀路徑。
“人形機器人的未來要看中國”
作者：唐維
人形機器人被認為將是一個巨大的市場。
哈爾濱工業大學機器人研究所所長、機器人技術與系統國家重點實驗室副主任趙杰表示，縱觀人形機器人多年的發展，一直以來走的是一條技術驅動的路線，從最早的支持人形機器人下行移動到全身可以表演一些動作，再到“阿特拉斯”可以表演出高難度的動作。“但馬斯克則將人形機器人商業化，將機器人應用于家庭服務場景，這種商業驅動將促使人形機器人快速發展。”
趙杰表示，“擎天柱”人形機器人之所以能引起業內高度關注，很大程度是因為它將對全球機器人產業產生很大的影響。工業機器人的發展以及它未來的產值是可預測的，人們可以預測全球市場每年有多少百分比的增長，但包括人形機器人在內的服務機器人未來市場是無法預測的。如馬斯克所說，要讓人形機器人達到跟手機一樣的普及，它的市場份額將難以估量。
有業內人士向記者表示，人形機器人的巨大市場不是想象中的或者需要去創造，而是一個客觀的存在。只要技術達到了，市場就會顯現出來，不像其他領域還需要培育。
“不僅人形機器人，服務機器人可以說是5G時代的殺手級應用，可以對比4G環境下的智能手機，每個人都會去使用，屬于剛需品。”達闥機器人公共事務經理朱正炎說，“如果參照智能手機，可能人手還不止一臺，可想而知人形機器人未來是多大的市場。”
中國科學院深圳先進院創新發展處處長、深圳市機器人協會秘書長畢亞雷在接受記者采訪時也表示，“人形機器人一定是未來的方向，因為我們目前所處的物理世界都是按照人的尺寸大小設計，最適合這個社會生態的顯然是能真正代替人去做事情的人形機器人。”
畢亞雷認為，人形機器人的出現將大大加快現有機器人技術迭代的效率，從而產生對機器人行業的一個顛覆。
不少業內人士斷言，未來誰占據服務機器人的主導地位，誰就占據了全球機器人的主導地位。
“可以非常確定的是，人形機器人的未來要看中國。”優必選科技相關負責人在接受記者采訪時分析：首先，中國企業持續積累人形機器人的全棧核心技術，是全球為數不多已生產出人形機器人成品的國家之一，在人形機器人市場已經占據了與發達國家基本一致的先發優勢，入場就拿到了一副比新能源汽車更好的牌。其次，中國的人工智能研究世界第二，STEM（科學、技術、工程和數學學科）高端人才數量等于發達國家總和。再者，中國擁有世界上規模最大、門類最全、配套最完備的產業鏈體系，這種優勢不僅沒有國家能夠替代，還會伴隨著產業更替日益完善。最后，中國是人形機器人最大的潛在市場之一，這一代中國年輕人在技術革新中不斷受益，更愿意接受和擁抱前沿技術，擁抱新技術的文化氛圍也在無形中減弱人形機器人的商業化阻力，并加速迭代優化，很容易造就強大的頂端優勢。
目前市場熱炒的人形機器人概念股，多為產業鏈配套的硬件股。從過去智能手機、智能汽車的發展規律來看，一個智能終端產業成熟的標志是形成硬件、軟件、內容和服務的完善生態。
當前，國內人形機器人產業的硬件生態已經形成，中國企業在傳感器、芯片、伺服驅動器、減速器乃至控制器環節都發揮了重要作用。而在軟件生態中，已構建了同時具備實時性與多樣性的ROSA操作系統應用框架及人工智能接口，方便應用開發者和硬件開發者的使用，同時也建立了專利護城河及相關行業標準。
