中國銀河證券研報顯示，我國工業機器人產量已連續六年增長，2015-2021年CAGR達49.3%，今年6月產量更是創六年來單月新高，達4.61萬臺。與此同時，我國工業機器人市場銷量同樣快速增長，2021年達25.6萬臺，同比增長49.5%。今年上半年總銷量已超13萬臺，繼續同比增加。
業內人士判斷，目前工業機器人新增產能大部分還處在建設階段，短期內供不應求的格局仍將持續。
另外，工業機器人市場近期同時受到特斯拉和小米的人形機器人消息提振。國金證券滿在朋等人在8月13日研報中分析，若后續人形機器人推出順利，從成本控制和快速滲透角度出發，大概率會復用工業機器人成熟產業鏈而達到盈利目標，有望刺激工業機器人產業變革并帶動產業鏈總需求。
資料顯示，當前機器人被劃分為工業機器人、服務機器人、特種機器人三類。民生證券7月10日研報援引的數據資料顯示，2021年工業機器人在全球機器人市場中占比最高（43%），我國工業機器人銷量占全球銷量的比重達52.88%，預計到2023年國內工業機器人市場規模將突破589億元。
天風證券8月17日研報顯示，目前我國工業機器人市場外資品牌占據主要市場份額，國產龍頭以埃斯頓、眾為興、匯川技術等為代表，已具備一定規模和技術實力。
另一方面，根據OFWeek數據顯示，工業機器人三大核心零部件包括減速器/伺服系統/控制系統，價值量占比分別為35%/25%/10%。
具體來看，對價值占比最高的減速器環節，工業機器人當前用到的減速機主要有RV減速機、諧波減速機等。天風證券李魯靖等人在8月17日研報表示，目前國內諧波減速器龍頭企業綠的諧波開始國產替代，在自主品牌機器人方面滲透率超60%，為國產第一品牌。另外，雙環傳動、中大力德和秦川機床等國產RV減速器企業已實現批量銷售。
減速器同樣為機器人產業鏈中毛利率水平最高的環節。太平洋證券崔文娟等人在8月11日研報中表示，下半年工業機器人需求仍然旺盛，根據綠的諧波規劃，預計2022年年底將完成50萬臺擴產目標，利好公司訂單。
其次，在伺服系統領域，國盛證券8月4日研報估測，國內伺服電機市場規模近200億元。國產品牌中，匯川技術在國內市場份額首次排名第一，市占率達15.9%，并且近日在互動平臺稱，今年上半年主要通用自動化、工業機器人業務取得較快增長。此外，禾川科技、江蘇雷利、鳴志電器等國內品牌也已推出成熟的伺服電機產品。
而在控制器市場，天風證券李魯靖等人指出，國內企業控制器尚未形成市場競爭力，工業機器人控制器國產率不足20%，代表性的企業目前有新時達、匯川技術等。
值得注意的是，二級市場表現來看，自4月底迄今，綠的諧波、中大力德、鳴志電器、禾川科技股價累計最大漲幅均超過300%。
不過，多家機構同樣在研報提到，受到技術和人才因素影響，當前國內機器人市場依舊由外資品牌占主導地位。民生證券李哲還表示，由于采購規模相對較小，國產品牌相比外資品牌議價能力更低，成為制約國產機器人發展的主要瓶頸之一。
另外，相較于新亮相的人形機器人，工業機器人應用場景對精度要求較高。因而，市場分析人士稱，工業機器人迭代周期非常長，一般1-2年才能上市，而人形機器人則只需要后臺算法迭代后即可在相關領域上線。
