全國大學生機器人大賽五強、中國大學生機械工程創新創意大賽一等獎、全國大學生交通運輸科技大賽二等獎……暑假期間,哈爾濱工程大學學子們在科創賽場上各顯神通,收獲多項大獎,其中,能讓機器人“左右開弓”的創新設計獲得了國賽的最佳設計獎。
第二十一屆全國大學生機器人大賽(ROBOCON)線上比賽于7月24日落幕,經過激烈角逐,哈工程競技機器人隊在智能學院莫宏偉、工訓中心徐立芳等老師的指導下,來自智能學院、水聲學院、機電學院等院系的同學通力協作,以優異的成績獲得全國第五名、ROBOCON賽事全國一等獎,并獲本屆同創輝煌賽事的最佳設計獎。
據了解,參賽隊伍需制作兩臺不同功能的機器人,一臺機器人(R1)承擔取球擊球的任務,另一臺機器人(R2)承擔建塔的任務,通過兩個機器人之間的默契配合,獲得相應分數。哈工程代表隊團隊成員對兩臺機器人進行了創新設計,R1機器人采用摩擦輪發射的方法,有效提升發射時的力度、準確度和速度,區別于其他大部分學校的機器人只用一個“爪子”抓取放置積木,哈工程競技機器人隊設計的R2機器人,采用一個低爪一個高爪的設計,低爪將附近的積木抓取到對心平臺,高爪負責將積木轉移到塔基上。這個“左右開弓”的創新設計獲得了最佳設計獎。
全國大學生機器人大賽(ROBOCON)由共青團中央主辦,始于2002年,大賽目前已成為國內技術挑戰性最強、影響力最大的大學生機器人賽事。比賽技術難度高,規則復雜,自2021年10月份公布賽題開始,競技機器人隊的備賽過程歷時9個月。
在學校緊張備賽期間,隊員們在校團委和智能學院的支持下,克服了規則改變導致機構改動和疫情原因導致的物資緊缺等困難,歷經多次方案驗證及激烈討論和結構設計、布線調參等復雜過程,成功完成了兩代機器人的迭代,最終取得進入全國五強的好成績。
“從高中對科創產生興趣,到現在獲得全國一等獎,對我來說是一個圓夢賽事。加入實驗三年,學到了很多課本上沒有的知識,感受到團隊合作的魅力,大家在一起想把這一件事情做好,并為之付出努力,就一定會有收獲。”團隊硬件組組長、R2機器人操作手、智能學院學生李天逸賽后說。(哈爾濱日報記者王鐵軍)








