掃碼、領(lǐng)取一次性咬口器、采樣、消殺……陽(yáng)光下，中科新松多可便民核酸采樣亭正有條不紊地進(jìn)行著核酸采樣。與其他醫(yī)護(hù)人員完成采樣工作不同的是，這里的核酸采樣完全由機(jī)器人完成！目前中科新松首批多可便民核酸采樣亭已經(jīng)落地上海浦東新區(qū)川沙新鎮(zhèn)社區(qū)黨群服務(wù)中心、金橋華虹創(chuàng)新園區(qū)、徐匯區(qū)西岸人工智能大廈和靜安區(qū)臨汾路街道，隨著需求的不斷增加，后續(xù)還將在上海多個(gè)區(qū)域落地應(yīng)用。
1
1
多可便民核酸采樣亭 ——
麻雀雖小五臟俱全
這個(gè)占地不足3平米的多可便民核酸采樣亭，不僅能遮風(fēng)擋雨、能夠移動(dòng)，站內(nèi)更是“五臟俱全”——配置了多可核酸采樣機(jī)器人、一次性咽拭子、檢測(cè)試管，此外，還配備了紫外線、消毒液消毒、控溫裝置等，確保采樣亭內(nèi)不被污染且溫度適宜保存采樣樣本，起到了科學(xué)防范的作用。真正做到了環(huán)境無(wú)菌化、動(dòng)作柔性化、采樣無(wú)人化、設(shè)備便利化。
隨著上海進(jìn)入梅雨季節(jié)，天氣悶熱又潮濕，防護(hù)服又密不透風(fēng)，長(zhǎng)時(shí)間的采樣工作下，醫(yī)護(hù)人員將面臨著體力不支和感染雙重風(fēng)險(xiǎn)。中科新松推出最新的抗疫神器——多可核酸采樣亭，用機(jī)器人代替醫(yī)護(hù)人員實(shí)施重復(fù)性、有風(fēng)險(xiǎn)的工作，助力常態(tài)化核酸采樣工作，加快構(gòu)建“15分鐘核酸采樣服務(wù)圈”。在多可便民核酸采樣亭外，現(xiàn)場(chǎng)排隊(duì)等候的群眾井然有序，期待而又好奇的等待著機(jī)器人為自己采樣。
（各核酸采樣點(diǎn)民眾在體驗(yàn)機(jī)器人做核酸采樣）
視覺識(shí)別口腔位置，機(jī)械臂將采樣棉簽伸入口中，轉(zhuǎn)動(dòng)采樣。其后機(jī)械臂對(duì)準(zhǔn)試管插入棉簽，剪斷采樣棉簽入試管，最后封裝。一套行云流水般的操作后采樣完成，緊接著，消毒噴霧口對(duì)咬口器位置和夾取咽拭子部分及剪刀位置進(jìn)行消殺，整套流程下來(lái)不到35秒。輕柔的動(dòng)作、規(guī)范的消殺流程消除了大家對(duì)機(jī)器人做核酸采樣的顧慮，大家在對(duì)這個(gè)新奇的核酸采樣機(jī)器人充滿好奇之后，更是對(duì)它嘖嘖稱道。
2
多可便民核酸采樣亭 ——
多重技術(shù)構(gòu)建安全有效采樣
與傳統(tǒng)的人工采樣對(duì)比，使用協(xié)作機(jī)器人進(jìn)行核酸采樣需要多種技術(shù)協(xié)同配合，經(jīng)過(guò)不斷地優(yōu)化迭代，中科新松成功解決了采樣定位和采樣的力度等問(wèn)題。
針對(duì)采樣定位的問(wèn)題，中科新松的選擇是通過(guò)視覺來(lái)進(jìn)行精度的補(bǔ)償。所搭載的多可協(xié)作機(jī)器人，其末端配備了視覺模塊，通過(guò)對(duì)大量口腔圖像進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和模型訓(xùn)練，結(jié)合自研智能識(shí)別算法，實(shí)現(xiàn)了口腔狀態(tài)判別、取樣部位定位等功能，從而輔助協(xié)作機(jī)器人準(zhǔn)確完成咽拭子取樣。
同樣，在采樣力度上，中科新松通過(guò)搭配高精度力傳感器與自適應(yīng)力控算法，在整個(gè)采樣過(guò)程中實(shí)時(shí)調(diào)整采樣拭子與人體采樣部位接觸力，在保證整個(gè)口腔內(nèi)部采樣過(guò)程安全性的同時(shí)最大程度提升采樣舒適性。
在消殺上，做到全流程無(wú)人自動(dòng)消殺。針對(duì)采樣亭外采樣口處，每次采樣完成后，由咬口器上方的噴霧口用75%酒精進(jìn)行噴霧消殺；針對(duì)設(shè)備內(nèi)部機(jī)器人夾取咽拭子部分及剪刀位置，每次采樣完成之后采用過(guò)氧化氫進(jìn)行自動(dòng)消殺。此外，在設(shè)備空閑的時(shí)候，采樣亭內(nèi)部通過(guò)紫外線定時(shí)進(jìn)行消殺。通過(guò)這樣高標(biāo)準(zhǔn)高可靠性的閉環(huán)消殺動(dòng)作，確保被采樣人員和采集樣本的安全。
此外，在與人的交互上，中科新松多可核酸采樣機(jī)器人與檢測(cè)者不接觸、確保交互安全化；多可核酸采樣亭專門配置了輕柔的提示語(yǔ)音，指導(dǎo)大家如何一步步完成核酸采樣，保證交互人性化。
3
中科新松多可便民核酸采樣亭
背后的研發(fā)故事
隨著疫情防控進(jìn)入常態(tài)化，核酸檢測(cè)逐漸成為居民日常生活中的一部分，與此同時(shí)，國(guó)家也陸續(xù)出臺(tái)著各類便民政策，各地政府正著力加快構(gòu)建“15分鐘核酸采樣服務(wù)圈”。
中科新松位于上海，在上海3月底封閉管理后，公司堅(jiān)持“封閉生產(chǎn)不斷供”，只為讓更多生產(chǎn)企業(yè)通過(guò)使用自動(dòng)化和智能化的設(shè)備對(duì)抗疫情帶來(lái)的影響。中科新松本身具備協(xié)作機(jī)器人和視覺技術(shù)研發(fā)和生產(chǎn)優(yōu)勢(shì)，而協(xié)作機(jī)器人是與人手最相近的形式，我們?yōu)槭裁床荒茏寘f(xié)作機(jī)器人來(lái)替代采樣人員，讓采樣的速度、難度大大降低呢。說(shuō)干就干，中科新松迅速組建核酸采樣機(jī)器人研發(fā)小組，十多位研發(fā)同事封閉在廠，在經(jīng)歷了20多個(gè)日日夜夜后，最終完成了這款核酸采樣機(jī)器人的研發(fā)和生產(chǎn)。期間，采購(gòu)部、物流部等部門在疫情期間各種不便的情況下也湊齊了核酸采樣機(jī)器人需要的各種零部件。在核酸采樣機(jī)器人完成后，我們又做了數(shù)千次的采樣測(cè)試，經(jīng)過(guò)不斷的創(chuàng)新和技術(shù)優(yōu)化，我們也進(jìn)行了多次迭代更新，把產(chǎn)品最好的狀態(tài)呈現(xiàn)給大家。
中科新松作為協(xié)作機(jī)器人的行業(yè)啟創(chuàng)者，一直以來(lái)以“引領(lǐng)協(xié)作機(jī)器人發(fā)展”為己任。在本次的抗疫硬仗中，中科新松挺身而出，推出的多可便民核酸采樣亭產(chǎn)品，走到了“千萬(wàn)平民百姓”的身旁，讓技術(shù)真正為人民服務(wù)。中科新松始終踐行著一個(gè)高科技企業(yè)應(yīng)有的社會(huì)責(zé)任，讓科技助力抗疫，讓協(xié)作機(jī)器人成為人類的伙伴。
