5月8日，安徽合肥供電公司成功應(yīng)用雙臂機(jī)器人完成220千伏常青變10千伏新天地一所30線路的不停電斷引線工作。這是安徽電網(wǎng)應(yīng)用人機(jī)共融機(jī)器人首次完成同類型配網(wǎng)不停電作業(yè)，電力檢修質(zhì)量和效率進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)"雙提升"。
當(dāng)天上午10點(diǎn)，在位于合肥市梅龍路的10千伏新天地一所30線路11號(hào)桿處，一場(chǎng)特殊的配網(wǎng)不停電作業(yè)正在進(jìn)行。在工作人員的操作下，絕緣車斗臂升至6米高空、緩緩接近帶電線路，斗臂內(nèi)的機(jī)器人展開手臂，牢牢地"抓住"高壓線路。
當(dāng)天工作負(fù)責(zé)人、來自合肥供電公司配網(wǎng)運(yùn)營(yíng)中心的童中宇介紹，他們計(jì)劃對(duì)某高壓用戶進(jìn)行銷戶。如果采取傳統(tǒng)作業(yè)方式進(jìn)行，將會(huì)短暫影響周邊琥珀新天地、合肥市第六十一中學(xué)南區(qū)等重要用戶持續(xù)供電。為此，他們積極創(chuàng)新，應(yīng)用人機(jī)共融雙臂機(jī)器人，全過程采取不停電作業(yè)方式進(jìn)行斷引線作業(yè)。
只見位于線路下方的工作人員在平板電腦上發(fā)出作業(yè)指令，機(jī)器人立刻準(zhǔn)確地用手臂握住線路，內(nèi)置工具輕松發(fā)力，引線被成功剪斷。這一相完整的作業(yè)流程下來還不到10分鐘。至當(dāng)日上午10點(diǎn)半，不停電剪火作業(yè)順利完成，全程30分鐘時(shí)間內(nèi)周邊眾多用戶均未受到任何影響。
據(jù)了解，本次不停電作業(yè)中運(yùn)用的是國(guó)家電網(wǎng)公司具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的雙臂人機(jī)共融機(jī)器人。和常見的單臂機(jī)器人相比，雙臂機(jī)器人徹底無需人工輔助，其臂長(zhǎng)1.3米，操作范圍是人的一倍以上。"去年11月，我們?cè)谌∈状纬晒迷摍C(jī)器人完成了不停電接引線操作，本次斷引線作業(yè)難度則進(jìn)一步升級(jí)，"合肥供電公司配網(wǎng)運(yùn)營(yíng)中心首席專家張作盛說向記者介紹。
作業(yè)過程中，"會(huì)思考"的機(jī)器人通過內(nèi)置云臺(tái)雷達(dá)精準(zhǔn)識(shí)別導(dǎo)線，驅(qū)動(dòng)定位精度達(dá)厘米級(jí)的機(jī)械手臂"分毫不差"至指定位置，按照規(guī)定工作流程干凈利落、準(zhǔn)確完成支線線路的固定、斷線等一系列作業(yè)。"這是安徽電網(wǎng)應(yīng)用雙臂機(jī)器人首次完成不停電斷引線作業(yè)，實(shí)現(xiàn)了相關(guān)技術(shù)‘零的突破’。全過程作業(yè)人員不直接接觸帶電線路，充分保證安全、降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提升工作效率達(dá)20%以上。"張作盛說。
近年來，安徽省電力有限公司以科技賦能，從單臂機(jī)器人、中壓發(fā)電車，再到雙臂機(jī)器人，更加先進(jìn)的新裝備、新技術(shù)陸續(xù)在全省不停電作業(yè)中相繼落地和深化應(yīng)用，有效地縮短停電時(shí)間、提升供電可靠率。今年前四個(gè)月，安徽電網(wǎng)累計(jì)開展帶電作業(yè)10342次、減少停電149.1萬(wàn)時(shí)·戶。預(yù)計(jì)至2023年底，安徽省電力有限公司將在合肥打造覆蓋合肥市二環(huán)以內(nèi)和濱湖新區(qū)，面積達(dá)178平方公里的安徽省最大"零計(jì)劃停電示范區(qū)"，區(qū)內(nèi)供電可靠性達(dá)99.99%。
