此次普渡科技發布的新產品中，最引人注目的就是全新配送機器人“巧樂送”。 “巧樂送”是普渡科技針對餐廳高峰期配送打造的新品，其著重解決用餐高峰時送餐機器人在餐廳中經常與服務員或顧客相互阻擋的難題。普渡科技通過對 “巧樂送”賦予行走意圖可視化和后向感知能力來建立人機通行規則，解決人與機器人之間的路權協調問題——人機相向而行時，“巧樂送”通過激光投影顯示出行駛意圖或者通過水波紋提示路人發生阻擋，便于路人主動選擇自己的最優行駛路徑；在人機同向而行時，“巧樂送”則像被裝上了“后視鏡”一樣，能識別到后方來人，自動選擇側方避讓。依托強大的感知能力與算力支撐，“巧樂送”在復雜環境下也能進退自如，從而有效提升高峰期通行效率和顧客的就餐體驗。實際上，“巧樂送”的出現是在人機通行中引入了“紅綠燈”機制，通過定義機器人與人的通行規則，從根本上解決高峰期配送問題。
普渡科技今天發布的第二款機器人新品A1，是專門為解決端到端全流程自動配送問題的復合機器人。這是針對目前餐廳機器人只能實現半自動配送的現狀而升級研發的。目前市場上的餐飲機器人人機協作送餐模式是：由服務員將菜品從出餐口擺上機器人，機器人再運送菜品到目標餐桌，然后再由服務員或顧客從機器人的餐盤上取餐。這種人機協作送餐模式僅僅是中間運送過程的半自動配送，而普渡的A1機器人則是要做到全流程自動化配送——它配備了專為餐飲配送打造的高適應性柔性夾爪，利用普渡自研的菜品識別技術和視覺定位抓取技術，實現菜品準確識別和精準抓取。從出餐口取到菜品之后，A1自動行駛至目標餐桌，停靠精準度可達到毫米級。A1能識別感知復雜的餐桌環境，識別餐桌上菜品的有效放置位置，同時自主規劃機械臂的最優路徑，完成菜品上桌的最終流程。據悉，這是目前全行業首家真正能做到全流程自動配送的機器人，可完全不需要人工介入便完成從出餐口到餐桌的所有流程。
普渡科技今天還推出了首款四足配送機器人D1，其主要解決傳統輪式機器人不適用諸如斜坡、臺階等復雜地形的配送難題。D1采用了幾乎全普渡自研的核心零部件，包括高性能關節模組、高算力主控板等。同時，D1搭配柔順力控的綜合控制方案，能夠適應不同的地形，即使在外力的擾動下，也能夠始終在運動過程中保證機身平衡。D1還配備了可以自動調節俯仰姿態、保持水平平衡的云臺配送盒，可用于存在不平地面、臺階、斜坡、小橋流水等獨特裝修風格的餐廳，也可應用于寫字樓、園區、住宅小區，完成“最后三公里”的配送。
繼去年末發布首款清潔機器人CC1之后，普渡科技今天還推出了專業微型數字洗地機SH1，以解決在不規則、不平整地面的高難度清潔問題。這款專業微型數字洗地機具有標準洗地、單吸、水刷、單刷等清潔模式，配備了高速自驅雙盤刷，擁有強勁的對地壓力和吸力，可實現不同類型污漬的快速清潔。另外，SH1采用模塊化設計，裝卸方便，收納靈活，單手即可操控，可進入40cm窄道及10cm以下的低矮空間。用戶可通過APP查看SH1的使用狀態、工作時長等，及時了解清潔狀態，還可獲取數字化清潔報告，回顧歷史清潔任務。
