井上井下可視化，機器人成了“新同事”
--淮河能源西部煤電集團色連二礦智能化建設見聞鄭雅萍淮河能源西部煤電集團色連二礦以被列入國家首批智能化示范煤礦建設名單為契機，以“一把手”工程高度推進機械化、自動化、信息化、智能化建設。隨著煤礦智能化建設步伐的加快，該礦職工的勞動強度降低了，安全高效開采的優勢逐漸顯現。
無人化開采，減人提效
12407綜采工作面是色連二礦2021年的主采工作面，也是該礦打造的一個智能化工作面。在該礦地面調度指揮中心，只見綜采二隊采煤機司機張丙洋在遠程桌面操控臺上輕輕按下啟動按鈕，12407綜采工作面皮帶機、轉載機、破碎機、刮板機依次啟動運轉，采煤機開始割煤，一臺臺支架按照設定程序自動完成推溜、降架、拉架……原煤嘩嘩落下，匯入煤流，運向地面。
目前，色連二礦已建成高效可靠的礦用5G網絡，解決了5G網絡與工業以太環網融合的難題，實現了5G+智能采煤場景常態化運行。
“依托一鍵啟停系統，在地面操作臺就可實現對皮帶機、破碎機、轉載機的一鍵停機；5G+視頻監控跟機系統，為關鍵設備全程可視化管理提供了保障；依托云端移動終端查詢系統，我們實現了云平臺采煤工作面數據實時監測。”該礦信息中心主任韓峰說。
“以前，我們在井下采煤，從頭到腳都是煤灰。現在，我們穿著干凈整潔的工作服在調度指揮中心操控井下生產，過去想都不敢想的事，如今變成了現實！”張丙洋激動地說。
“加快煤礦智能化建設，是實現‘無人則安、少人則安’目標，遏制重特大事故發生的有效途徑。我們將以12407綜采工作面為起點，以點帶面，持之以恒地推進智能化建設，持續加大技術人才培養力度，掌握先進的自動化技術，全力打造安全開采、綠色開采、智能開采‘標桿礦井’。”色連二礦機電副總經理唐淑芳說。
機器人上崗，智能安全
去年12月，色連二礦井下中央變電所迎來了一位特殊的“新同事”--智能巡檢機器人。這個安裝高度為2.2米的智能巡檢機器人沿著軌道環繞井下中央變電所勻速前行，一雙靈動的“大眼睛”專注地巡視著前方各類開關設備，還時不時地對著空中的儀表、設備拍照。與此同時，地面智能機電監控中心的終端屏幕上，清晰地顯示著它巡檢線路上的“所見所聞”，運行狀態皆顯示在值班人員眼前。
“近年來，我們將巡檢方式由以前的24小時崗位值守改為無人值守、定期巡視。有時井下設備發生了故障，我們不能第一時間發現風險隱患。”色連二礦機電檢修工小曹說。
智能巡檢機器人的到來，徹底改變了這一現狀。智能巡檢機器人通過搭載雙視云臺攝像儀、紅外熱成像傳感器等智能傳感器，能夠實時采集、存儲、傳輸現場的圖像、聲音、溫度等數據，并可對數據進行自動分析，發現故障及時預警預報。
除井下中央變電所應用智能巡檢機器人外，色連二礦主斜井巡檢崗位也由機器人替代。該礦主斜井皮帶全長1500米，坡度15度。以前主斜井每日的巡檢工作主要依靠人工進行定時巡檢，存在巡檢距離遠、地面光滑不安全、周期長等問題。
為降低職工勞動強度，保證職工人身安全，色連二礦在主斜井皮帶運輸機上安裝了智能巡檢機器人，為主運系統安全可靠運行提供了堅實保障。“這個智能巡檢機器人體積小、重量輕、爬坡能力強，同時搭載了多種傳感器，可實時采集巡檢現場的圖像、聲音、溫度、煙霧、多種氣體濃度等數據，并可通過數據分析判斷設備故障及故障位置，實現對皮帶的24小時自動巡檢。”色連二礦機運隊隊長鄭義兵說。
對于應用智能巡檢機器人帶來的變化，色連二礦主斜井副隊長馬祥文深有感觸：“以前，巡檢皮帶機時，需要巡檢人員去聽、去看，費時費力，還存在安全風險。有了智能巡檢機器人，我們在地面控制室就可以操作機器人巡檢整部皮帶了，職工的工作量少了，輕松了很多。”
無線通信覆蓋，高效互聯
隨著智能化建設的加速推進，傳統3G通信帶寬小、傳輸速率低、時延高等問題日益凸顯。為此，色連二礦加速推進井下無線通信網絡建設。
在井下工作面，筆者攜帶的小米智能防爆手機收到一通來自地面的視頻通話。在視頻通話期間，視頻畫面不間斷，通信暢通無阻。
“我們在井下搭建了WIFI6基站，實現了井下無線通信全覆蓋，走在井下任何一條巷道都可以通過防爆智能移動端設備與地面進行通信。同時，由于采煤工作面布置有大量的液壓支架、采煤機、刮板機等設備，掘進工作面布置有電機車、膠輪車、開關等設備，井下空間狹小、設備多，WIFI6無線傳輸還具有一定的繞射能力，使得井下通信暢通無阻。”色連二礦信息中心副主任徐中華介紹道。
另外，WIFI6無線通信系統還解決了色連二礦井下固定話機覆蓋范圍小、人員流動性大、地面呼叫井下無人及時接聽等問題，方便了該礦的日常管理，提高了調度指揮能力和工作效率。
“無線通信系統可以與現有的調度通信系統進行互聯互通，使礦井形成有線無線一體化通信格局，方便了帶班人員、各崗位負責人等流動崗位人員之間的通信聯絡，提高了生產效率，節約了成本。”徐中華說。
