近日，在項目負責人吳立剛帶領下，由高仙機器人牽頭，聯合哈爾濱工業大學、西安交通大學、重慶大學、高新興機器人共同申報的國家科技部重點研發計劃【4.2 大場景自主清潔機器人典型應用示范】順利通過中期檢查。
本次中期檢查由“實地考察”和“線上會議”兩部分構成，并最終在2021年11月26日線上會議上，由科技部高技術中心組織專家，對國家重點研發計劃“智能機器人”重點專項“城市生態空間自主智能清潔平臺技術研究及應用示范”項目，進行了中期評審及驗收。
上海交通大學劉成良教授作為本次中期檢查的總體專家組組長主持了本次中期檢查會，項目負責人哈爾濱工業大學吳立剛教授代表項目組作了項目中期執行情況匯報，同時，牽頭單位高仙機器人在會議中實時連線了位于上海、蘇州等地運行及測試現場，實時向專家組重點演示了該公司111型、40型、50型商用清潔機器人在寫字樓、公路、室外廣場、工廠等特殊區域的機器人清掃工作，以及研發重點工作進展。
項目中期線上評審會
項目執行情況獲得了專家一致肯定，認為項目整體進展良好，各項指標均達到了預定目標，部分指標超過了預期，取得了顯著的階段性成果。專家還針對多源信息融合、建圖與導航定位、云邊端一體化平臺、清潔效率、機器故障率及運維現狀等方面的技術和產業落地進行了充分質詢，并對項目下一步的實施提出了建設性的意見和建議。項目組認真聽取了專家的意見和建議，逐一做出回應，并表示在項目的后續實施過程中將認真落實。
在線上會議之前，專家一行在高仙機器人公司對項目的4個型號清潔機器人及云端平臺進行了現場考察，產品的設計功能和各項指標均達到預定目標，部分指標超過了預期，取得了實質性進展。
專家組對項目牽頭單位高仙機器人進行實地考察
專家質詢后，科技部高技術研究發展中心陳智立處長發表講話，充分肯定了項目執行以來取得的成績，對項目后續實施提出了新要求，并希望項目組嚴格按照科技部對重點研發計劃的要求，持續攻堅克難，高質量高水平完成好該項目，將技術創新充分融入企業發展，打造出國內技術領先的清潔機器人。
項目的5個課題負責人和核心骨干成員均參加了本次中期檢查會。檢查會后，項目組及時召開了項目研討會，對專家提出的意見和建議進行了分析和研究，項目負責人吳立剛教授對項目的下一步實施做了系統部署并提出了更高要求。
